（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

近日，Momenta CEO曹旭東出席第十六屆中國汽車藍(lán)皮書論壇并發(fā)言。

曹旭東在談及特斯拉FSD時(shí)表示，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)整個(gè)行業(yè)帶來的沖擊是非常大的。他指出，特斯拉FSD的體驗(yàn)非常接近Waymo的水平，但成本卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于后者。Waymo采用了大量的激光雷達(dá)和極高的算力，成本可能高達(dá)10萬美元。而特斯拉FSD則僅使用了8個(gè)攝像頭和HW3芯片，傳感器加域控的總成本約為4000元人民幣?？傮w來說，特斯拉FSD在性價(jià)比上占據(jù)了巨大優(yōu)勢(shì)。

曹旭東認(rèn)為，特斯拉FSD進(jìn)入中國對(duì)整個(gè)智駕行業(yè)沖擊是非常正向的，有點(diǎn)像當(dāng)年特斯拉來到中國之后。他表示，特斯拉FSD來到中國，效果也是良幣驅(qū)逐劣幣，將帶動(dòng)中國汽車市場(chǎng)、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。中國自動(dòng)駕駛公司不光在特斯拉卷價(jià)值的方向上生存下來了，甚至還變得更強(qiáng)了，最終從中國走向世界，就像現(xiàn)在中國的電動(dòng)車走向世界一樣。

特斯拉FSD是特斯拉智能駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot的進(jìn)化版，特斯拉希望通過FSD的逐步升級(jí)迭代，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。自2020年10月開始小規(guī)模推送以來，F(xiàn)SD已經(jīng)經(jīng)歷了11次大規(guī)模更新，最新版本為FSD V12，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)幾乎完全無需人工介入的點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛

特斯拉最近在美國推出的FSD v12.3版本廣受好評(píng)。該版本不僅為車主帶來了顯著的有感升級(jí)，還在行車禮儀和禮讓行人等方面表現(xiàn)出色。與傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比，F(xiàn)SD v12.3通過深度學(xué)習(xí)模型直接處理復(fù)雜多變的路況，自動(dòng)駕駛更加智能、靈活和人性化。

目前，在中國市場(chǎng)，特斯拉FSD一直未能正式推出。

自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)劃分

無人駕駛汽車是智能汽車的最高形式，也被稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，在交通領(lǐng)域中起著重要作用。它利用信號(hào)處理、通訊和計(jì)算機(jī)技術(shù)，集成了視覺、激光雷達(dá)、超聲傳感器、微波雷達(dá)、GPS、里程計(jì)和磁羅盤等多種車載傳感器，以感知車輛周圍的環(huán)境。根據(jù)感知到的道路、車輛位置和障礙物等信息進(jìn)行分析和判斷，向主控計(jì)算機(jī)發(fā)出控制指令，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛在沒有人類干預(yù)的情況下根據(jù)自身意圖和環(huán)境進(jìn)行駕駛。

自動(dòng)駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無人駕駛是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化后的最高層次。依據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(按照自動(dòng)駕駛對(duì)于汽車操縱的接管程度和應(yīng)用場(chǎng)景)，自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)0-L5共六級(jí)：

自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景

自動(dòng)駕駛技術(shù)作為人工智能領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一，正在逐步融入我們的日常生活，并成為未來交通出行的重要發(fā)展方向。在提升交通安全性、優(yōu)化交通效率以及改變出行方式方面發(fā)揮著重要作用。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在公共交通、出租車、物流和配送、城市基礎(chǔ)設(shè)施等不同領(lǐng)域得到多樣化應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和法規(guī)的完善，預(yù)計(jì)將有更多應(yīng)用場(chǎng)景出現(xiàn)。

中國主要車企自動(dòng)駕駛技術(shù)布局路徑規(guī)劃

目前中國主要車企均布局了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，吉利、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、東風(fēng)、一汽紅旗、上汽、奇瑞已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別智能駕駛布局，其中吉利、長(zhǎng)城、東風(fēng)已經(jīng)進(jìn)入L4/L5級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域，到2025年我國主要車企均將布局L4/L5級(jí)別智能駕駛。

小米汽車短期內(nèi)快速發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)能力

2021年3月30日，雷軍宣布小米集團(tuán)將設(shè)立一家全資子公司，專注于智能電動(dòng)汽車業(yè)務(wù)。隨后，于2021年7月，小米集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO雷軍宣布小米汽車自動(dòng)駕駛部門開始招聘，首批招募500名自動(dòng)駕駛技術(shù)專家，計(jì)劃自研L4級(jí)智能駕駛能力，并支持全國多地辦公。同年8月，小米集團(tuán)發(fā)布公告稱已以約7737萬美元的總交易金額收購自動(dòng)駕駛公司Deep Motion Tech Limited(深動(dòng)科技)，以增強(qiáng)小米汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力。到了2022年7月，小米開始在路上測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。雷軍在2023年12月的發(fā)布會(huì)上表示，小米全棧自研智能駕駛技術(shù)的投入已經(jīng)超過47億元，專屬團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過1000人，測(cè)試車輛超過200輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)超過1000萬公里。

Momenta CEO曹旭東表示，要實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛，需要約千億公里的路測(cè)數(shù)據(jù)，相當(dāng)于數(shù)百萬輛車在路上行駛一年的數(shù)據(jù)量。對(duì)于初創(chuàng)公司來說，這是難以承受的成本。他認(rèn)為人工智能，特別是基于海量數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)算法，隨著數(shù)據(jù)量的增加和數(shù)據(jù)處理能力的提升，具備自主學(xué)習(xí)和自我迭代的潛力，可以大幅降低解決每個(gè)長(zhǎng)尾問題的研發(fā)成本。因此，要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化無人駕駛并充分發(fā)揮人工智能的潛能，就必須堅(jiān)定不移地走數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的道路。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)以特斯拉為例，分析了智能駕駛產(chǎn)業(yè)中車企盈利模式的轉(zhuǎn)變。根據(jù)特斯拉2023年的年報(bào)，公司已經(jīng)擺脫了制造業(yè)低利潤(rùn)的瓶頸，在出行大市場(chǎng)上獲得了更高的利潤(rùn)率回報(bào)。同時(shí)，特斯拉也在全力聚焦人工智能產(chǎn)業(yè)，以便搶占自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的主導(dǎo)地位。朱西產(chǎn)認(rèn)為，當(dāng)前智能駕駛革命已經(jīng)進(jìn)入了突破時(shí)刻，需要特斯拉這樣的鯰魚繼續(xù)促進(jìn)。因此，特斯拉的FSD入華是正逢其時(shí)的，有望推動(dòng)我國智能駕駛的發(fā)展，有這條鯰魚的攪動(dòng)，中國的智能駕駛產(chǎn)業(yè)會(huì)更有活力。

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標(biāo)簽： 特斯拉 駕駛 智能 隨筆