圖片來(lái)源：攝圖網(wǎng)

7月4日，以以共商促共享以善治促善智為主題的2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議將在上海世博中心啟幕。在機(jī)器人領(lǐng)域，上海浦東戰(zhàn)略布局完整、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，2023年國(guó)內(nèi)發(fā)布了12款人形機(jī)器人，其中4款出自浦東，浦東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過(guò)200億元。接下來(lái)，浦東將強(qiáng)化高端產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)功能，加快打造人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展高地，不斷增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級(jí)和核心競(jìng)爭(zhēng)力。

一是持續(xù)完善全產(chǎn)業(yè)鏈布局。扎實(shí)推進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)鏈固鏈強(qiáng)鏈，重點(diǎn)包括推動(dòng)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人大腦開(kāi)發(fā)，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互等能力;推動(dòng)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的小腦開(kāi)發(fā)，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，提升全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)能力;推動(dòng)肢體關(guān)鍵技術(shù)突破，系統(tǒng)部署機(jī)器肢關(guān)鍵技術(shù)群，加大機(jī)器體技術(shù)群攻關(guān)力度，不斷補(bǔ)齊人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展拼圖。

二是持續(xù)強(qiáng)化空間載體保障。加快建設(shè)面積達(dá)4.2平方公里的張江機(jī)器人谷，重點(diǎn)推動(dòng)開(kāi)源研發(fā)、中試制造等產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)功能集聚，同時(shí)將在張江科學(xué)之門規(guī)劃建設(shè)模力社區(qū)，推進(jìn)孵化創(chuàng)新、功能完善、平臺(tái)搭建、應(yīng)用場(chǎng)景展示集聚，建設(shè)具身智能發(fā)展高地。其中，浦東將提供多樣化的產(chǎn)業(yè)空間供給，進(jìn)一步滿足各類創(chuàng)新主體的差異化需求。

三是持續(xù)打造完備產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在金融服務(wù)支撐方面，浦東將籌備設(shè)立百億規(guī)模的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，支持一批產(chǎn)業(yè)鏈頭部、優(yōu)質(zhì)和有潛力的企業(yè)發(fā)展壯大。

在應(yīng)用場(chǎng)景訓(xùn)練方面，浦東將加快推進(jìn)全國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，包括訓(xùn)練中心建設(shè)。首期可容納100個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練，計(jì)劃到2027年可容納一千個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，推動(dòng)人形機(jī)器人在更多的真實(shí)場(chǎng)景中應(yīng)用落地。

在開(kāi)源平臺(tái)建設(shè)方面，浦東將打造全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)平臺(tái)OpenLoong，搭建開(kāi)發(fā)者技術(shù)研討、信息交流的空間平臺(tái)，助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合、協(xié)同發(fā)展，促進(jìn)人形機(jī)器人和具身智能加快發(fā)展，加速迭代，早日賦能千行百業(yè)，早日走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

回看我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況：

——人形機(jī)器人整體框架

人形機(jī)器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體，算法是核心，需與硬件匹配。機(jī)器人的輸出包含了虛擬與物理兩種能力。雖然人形機(jī)器人從本體硬件上看，存在抗壓硬度與靈敏度不足的問(wèn)題，但更核心問(wèn)題在于是算法對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的控制，包括本體平衡、行走的步態(tài)、手部抓取等規(guī)劃與控制。這需要成熟的感知系統(tǒng)基礎(chǔ)、強(qiáng)大的算法分解任務(wù)和規(guī)劃動(dòng)作、大模型不斷仿真訓(xùn)練以及超強(qiáng)的算力支撐。同時(shí)要求，算法與硬件相匹配，這要求機(jī)器人企業(yè)需自研算法，并持續(xù)更新迭代。

——人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力地圖

根據(jù)企查貓查詢數(shù)據(jù)，廣東是我國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)主要注冊(cè)的熱土。截至2023年8月，廣東共有相關(guān)人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)39家，排名第一;其次是北京，共有10家。

從中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域分布來(lái)看，人形機(jī)器人企業(yè)主要分布在我國(guó)東部地區(qū)。其中，廣東、江蘇、浙江的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較為完整，涵蓋上游核心零部件供應(yīng)，中游人形機(jī)器人本體制造與下游領(lǐng)域應(yīng)用。

——人形機(jī)器人行業(yè)投融資集中在廣東和上海

從融資區(qū)域分布來(lái)看，2017-2023年，我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)融資事件主要分布在東部地區(qū)，其中廣東、上海均發(fā)生7起融資事件，居全國(guó)首位。

——上海市人形機(jī)器人行業(yè)政策解讀

2023年5月，深圳發(fā)布《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023-2024年)》;2023年6月，北京發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年》，上海發(fā)布《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》，均提出加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。對(duì)比北上深的人形機(jī)器人政策，北京針對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的政策指導(dǎo)最為完善。

工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》首次以單獨(dú)文件形式對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展做出全面清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃部署，其強(qiáng)調(diào)，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，大腦、小腦、肢體等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給;整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段;培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

銀河證券機(jī)械組組長(zhǎng)魯佩認(rèn)為，多模態(tài)大模型的快速發(fā)展將提升人形機(jī)器人的智能化水平，加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，2024年有望成為量產(chǎn)元年。

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