瞻觀前沿

美國加州大學(xué)圣迭戈分校科學(xué)家研制出一種基于綠色微藻的生物混合微型機(jī)器人，可直接將化療藥物輸送到肺部，從而增強(qiáng)治療肺轉(zhuǎn)移腫瘤的效果。相關(guān)論文發(fā)表于最新一期《科學(xué)進(jìn)展》雜志。最新研制的微藻機(jī)器人旨在克服傳統(tǒng)合成微型機(jī)器人的問題。微藻可利用鞭毛推動自身穿過肺部等器官，實現(xiàn)自主移動。其毒性比其它微生物小，也更便宜和更容易生產(chǎn)。

研究團(tuán)隊在出現(xiàn)肺轉(zhuǎn)移的小鼠上測試了微藻機(jī)器人。他們發(fā)現(xiàn)，一旦進(jìn)入肺部，微藻機(jī)器人就能游動并在肺組織內(nèi)分配藥物。它還能避免破壞肺部免疫細(xì)胞，使藥物逐漸從納米顆粒中釋放出來。與不能自行移動的游離藥物和靜態(tài)載藥納米顆粒相比，微藻機(jī)器人釋放的藥物濃度更高，在肺部停留的時間更長。

研究結(jié)果顯示，微藻機(jī)器人可將肺腫瘤縮小，并將治療小鼠的中位生存期從27天延長到37天。免疫細(xì)胞最終能將這些微藻機(jī)器人分解成無毒成分，并完全從體內(nèi)清除。研究團(tuán)隊正在進(jìn)一步改善微藻機(jī)器人的藥物遞送方式，如通過磁引導(dǎo)或超聲捕獲等，以增強(qiáng)藥物在體內(nèi)特定靶點的集結(jié)。

圖片來源：攝圖網(wǎng)

技術(shù)價值觀察

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器、減速機(jī)組成;產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成;產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，主要應(yīng)用場景為手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)、移送病人、運(yùn)輸藥品等。

科學(xué)家研制出微藻機(jī)器人，可直接將化療藥物輸送到肺部，從而增強(qiáng)治療肺轉(zhuǎn)移腫瘤的效果。因此，從醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上看，微藻機(jī)器人屬于產(chǎn)業(yè)鏈的中游環(huán)節(jié)。

宏觀市場觀察

——醫(yī)療機(jī)器人定義及分類

醫(yī)療機(jī)器人，是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于診斷、治療、手術(shù)、康復(fù)、護(hù)理等多個醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)，根據(jù)醫(yī)療領(lǐng)域的特殊應(yīng)用環(huán)境和醫(yī)患之間的實際需求，編制特定流程、執(zhí)行特定動作，然后把特定動作轉(zhuǎn)換為操作機(jī)構(gòu)運(yùn)動的設(shè)備。醫(yī)療機(jī)器人類型主要分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。

——全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模

隨著數(shù)字化醫(yī)療的發(fā)展，全球醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展迅猛、市場規(guī)模迅速擴(kuò)大。依據(jù)Statista數(shù)據(jù)，2021年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到109億美元，2022年市場規(guī)?；蜻_(dá)到125億美元。

——全球醫(yī)療機(jī)器人銷量

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2020-2021年全球醫(yī)療機(jī)器人銷量分別為12000臺和15000臺。依據(jù)中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，2021年，全球共有668臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人投入使用，帶動2.77億美元的營業(yè)收入。

——醫(yī)療機(jī)器人消費以亞太地區(qū)為主

目前美國整體服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量均處于世界領(lǐng)先地位，從整體醫(yī)療機(jī)器人市場來看，亞太地區(qū)占據(jù)了主要的市場份額，根據(jù)Grand View Research公布的數(shù)據(jù)，2021年亞太地區(qū)在醫(yī)療機(jī)器人方面的市場份額占比超50%。

——中國醫(yī)療機(jī)器人注冊備案活躍

近年來，我國醫(yī)療機(jī)器人注冊備案數(shù)量逐年遞增。依據(jù)國家藥品監(jiān)督管理局?jǐn)?shù)據(jù)，2018-2022年，我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的注冊備案數(shù)量從8起上升至27起。截至2023年4月25日，2023年已有9起醫(yī)療機(jī)器人注冊備案事件。

——中國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模

2017-2021年，我國醫(yī)療機(jī)器人的市場規(guī)模增速均在20%以上，行業(yè)歷經(jīng)快速發(fā)展。2021年，我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到79.3億元，同比增長34.01%。初步測算，2022年我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模為97.1億元。

——中國醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)競爭格局

數(shù)據(jù)顯示，2022年機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新50強(qiáng)中，醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)占據(jù)5個席位。按照醫(yī)療機(jī)器人的排名來看，新松機(jī)器人位列第一，其次分別為天智航、鈦米機(jī)器人、邁步機(jī)器人、睿瀚醫(yī)療。

——中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析

未來，隨著5G、AI等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人的交互能力、感知能力全面提升。小型化、柔性化得到更快發(fā)展。

中國醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)賽道熱力圖

根據(jù)產(chǎn)業(yè)熱力圖顯示，與醫(yī)療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)強(qiáng)關(guān)聯(lián)的城市集群主要集中在華東和華南地區(qū)，并且以上海、廣州和深圳為重點發(fā)展區(qū)域，未來布局醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展路徑，極大可能性在于華東、華南優(yōu)先導(dǎo)入，其中可重點關(guān)注上海市靜安區(qū)、廣東省廣州市天河區(qū)、廣東省深圳市龍華區(qū)所處醫(yī)療機(jī)器人的相關(guān)企業(yè)，以及該地方對于醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展投資環(huán)境、供給市場的潛力空間。

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