（圖片來(lái)源：攝圖網(wǎng)）

在科技飛速發(fā)展的今天，人工智能和機(jī)器人技術(shù)再次成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。5月5日，Tesla Optimus官方賬號(hào)在社交媒體X上發(fā)布了一段視頻，展示了其最新研發(fā)的人形機(jī)器人Optimus在特斯拉工廠中打工的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。并配文說(shuō)，最近正在努力變得有用！這段90秒的演示視頻不僅展示了Optimus的高效工作能力，更預(yù)示著通用人形機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)新的爆發(fā)。

視頻中，Optimus機(jī)器人正在特斯拉工廠的生產(chǎn)線(xiàn)上忙碌地分揀電芯。這背后是Optimus的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)精心訓(xùn)練的結(jié)果，使其能夠準(zhǔn)確地對(duì)特斯拉工廠的電池單元進(jìn)行分裝。值得一提的是，Optimus的所有操作都在機(jī)器人的FSD計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行，僅依靠2D攝像頭、手部觸覺(jué)和力傳感器等簡(jiǎn)單設(shè)備，便實(shí)現(xiàn)了高精度的操作。

特斯拉CEO埃隆馬斯克對(duì)Optimus的未來(lái)充滿(mǎn)信心。他表示，特斯拉有望在2025年年底之前正式對(duì)外銷(xiāo)售Optimus。馬斯克堅(jiān)信，特斯拉是所有人形機(jī)器人制造商中最有能力實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)的公司。他預(yù)計(jì)，Optimus最終的成本將不到一輛汽車(chē)的一半，初始售價(jià)將在2.5萬(wàn)美元至3萬(wàn)美元之間，并隨著時(shí)間的推移而逐步降低。

全球人形機(jī)器人企業(yè)商業(yè)布局

目前，特斯拉的人形機(jī)器人商業(yè)布局較為領(lǐng)先。特斯拉人形機(jī)器人是高度自研的，目前是特斯拉優(yōu)先級(jí)最高的項(xiàng)目。截至2023年8月，至少有五個(gè)特斯拉Optimus機(jī)器人原型已經(jīng)建成并能夠行走，使用的電機(jī)、控制器和電子設(shè)備均由特斯拉設(shè)計(jì)和制造。預(yù)計(jì)Optimus將大規(guī)模量產(chǎn)至百萬(wàn)量級(jí)，預(yù)計(jì)其單臺(tái)成本或?qū)⒌陀?萬(wàn)美元。

FSD視覺(jué)方案漸趨成熟

特斯拉FSD純視覺(jué)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)漸趨成熟，可嫁接至人形機(jī)器人。與自動(dòng)駕駛類(lèi)似，人形機(jī)器人同樣需利用傳感器(攝像頭、激光雷達(dá)等)感知、采集和處理周?chē)h(huán)境信息，以便做出決策。特斯拉人形機(jī)器人僅使用3個(gè)攝像頭(中間魚(yú)眼攝像頭、左右各一個(gè)視覺(jué)攝像頭)，直接嫁接FSD成熟的純視覺(jué)方案，再輔之以力力矩聲學(xué)觸覺(jué)溫度等傳感器。

人形機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)將由細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型

參照自動(dòng)駕駛，從L1到L3是經(jīng)歷5年以上迭代的，并且完全自動(dòng)駕駛L5也仍需時(shí)間。人形機(jī)器人的成熟也是漸進(jìn)式，可在細(xì)分市場(chǎng)的率先商業(yè)化，如工廠生產(chǎn)、安防巡檢、物流配送、服務(wù)業(yè)引導(dǎo)、救援、軍事等，初期功能單一，后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機(jī)器人，由Tob轉(zhuǎn)為T(mén)oc，進(jìn)入家政等市場(chǎng);更遠(yuǎn)的未來(lái)，人形機(jī)器人有望應(yīng)用于航天航空領(lǐng)域。

中國(guó)科學(xué)院院士姚期智指出，人形機(jī)器人的研發(fā)對(duì)指導(dǎo)人工智能的前沿研究方向具有重要意義。這種研究可以促成人工智能在多模態(tài)方面發(fā)展形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)大腦(人工智能)和身體(機(jī)器人)的結(jié)合。人形機(jī)器人在各種人機(jī)互動(dòng)的場(chǎng)景和目標(biāo)上能夠推動(dòng)人工智能的研究。

賽迪顧問(wèn)先進(jìn)制造業(yè)研究中心副總經(jīng)理高超認(rèn)為，2024年將成為人形機(jī)器人從試驗(yàn)樣機(jī)開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)入小批量生產(chǎn)的關(guān)鍵期。由于產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展初期，目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)專(zhuān)門(mén)聚焦人形機(jī)器人主題的產(chǎn)業(yè)園區(qū)和集群。

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標(biāo)簽： 特斯拉 機(jī)器人 人形 隨筆