（圖片來(lái)源：攝圖網(wǎng)）

近日，小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬在接受媒體采訪時(shí)，針對(duì)特斯拉FSD(Full Self-Driving，全自動(dòng)駕駛)技術(shù)進(jìn)入中國(guó)發(fā)表了個(gè)人見解。他認(rèn)為，特斯拉FSD技術(shù)如果進(jìn)入中國(guó)，將對(duì)包括小鵬汽車、華為在內(nèi)的智能駕駛公司產(chǎn)生正面影響。不僅將推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展，還將促使用戶獲得更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。

何小鵬指出，今天很多人對(duì)特斯拉的技術(shù)有很大誤解，因?yàn)槟闶菑乃^(guò)去的能力去看它的問題，比如說(shuō)安全問題。但現(xiàn)在的技術(shù)變化太快了，你用線性的角度去看待事情，但別人是以指數(shù)發(fā)展的。

今年6月，何小鵬親自在美國(guó)試駕了特斯拉FSD V12.3.6版本，并與Waymo進(jìn)行了對(duì)比體驗(yàn)。他高度評(píng)價(jià)了FSD的表現(xiàn)：全程體驗(yàn)下來(lái)，F(xiàn)SD的表現(xiàn)非常流暢，絕大部分路況處理都讓我很安心，駕駛風(fēng)格很像人類司機(jī)。同時(shí)，他也表達(dá)了對(duì)FSD在中國(guó)復(fù)雜道路環(huán)境下期待：中國(guó)的道路比美國(guó)更復(fù)雜，人流和車流更多，我很期待FSD之后在中國(guó)的表現(xiàn)。

特斯拉FSD(Full Self-Driving，全自動(dòng)駕駛)是一套先進(jìn)的安全和自動(dòng)駕駛功能，目前使特斯拉電動(dòng)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)駕駛(合法的2級(jí)自動(dòng)駕駛)。FSD包括自動(dòng)駕駛導(dǎo)航、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、召喚和交通燈以及停車標(biāo)志控制等功能。它通過(guò)使用車輛上的攝像頭、傳感器和強(qiáng)大的計(jì)算能力，能夠識(shí)別和應(yīng)對(duì)道路上的變化以及各種突發(fā)情況，并通過(guò)不斷積累數(shù)據(jù)，提升自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性。

盡管FSD目前還未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但特斯拉的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)5級(jí)自動(dòng)駕駛，即完全自動(dòng)化的駕駛體驗(yàn)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，F(xiàn)SD系統(tǒng)正在持續(xù)迭代和改進(jìn)，通過(guò)吸取海量視頻數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)訓(xùn)練和優(yōu)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的高效信息處理。

特斯拉全自動(dòng)駕駛(FSD)何時(shí)進(jìn)入中國(guó)一直是大家關(guān)注的話題，9月5日，特斯拉人工智能團(tuán)隊(duì)在海外社交平臺(tái)發(fā)布消息稱，預(yù)計(jì)將在2025年第一季度正式在中國(guó)和歐洲推出FSD系統(tǒng)目前仍有待監(jiān)管批準(zhǔn)。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)跨領(lǐng)域的技術(shù)集合，涵蓋了人工智能、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、高精度地圖等多個(gè)領(lǐng)域。它的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)控制和導(dǎo)航，提高駕駛的安全性和便利性。

根據(jù)2023(第七屆)高工智能汽車年會(huì)上發(fā)布的《自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，大模型重塑汽車智能化技術(shù)路線》，目前我國(guó)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了3.0時(shí)代。

在新能源汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的情況下，自動(dòng)駕駛功能成為吸引消費(fèi)者購(gòu)買新能源汽車的重要賣點(diǎn)之一。越來(lái)越多的新能源汽車企業(yè)都在大力投入研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，將其作為產(chǎn)品升級(jí)和差異化競(jìng)爭(zhēng)的重要手段。特斯拉FSD的入華無(wú)疑將點(diǎn)燃整個(gè)行業(yè)的全面競(jìng)賽之火。

頭部企業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)對(duì)比

2023年特斯拉則已開始正式訓(xùn)練端到端模型，并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測(cè)試版;對(duì)比國(guó)內(nèi)廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)，并基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，在實(shí)際運(yùn)行中性能優(yōu)秀且降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于高精地圖的依賴性。小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并將大模型技術(shù)全面融入。但相比較自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的特斯拉和華為，小米自動(dòng)駕駛的底層算法仍類似于2022年特斯拉FSD V11，小米集團(tuán)合伙人兼總裁盧偉冰在Q3業(yè)績(jī)電話會(huì)上表示，小米在在智駕的投入方面 上不封頂

車路云一體化加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程

隨著自動(dòng)駕駛算法不斷迭代，自動(dòng)駕駛的發(fā)展正逐漸由規(guī)則驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化。實(shí)現(xiàn)車端、路端多源數(shù)據(jù)融合，數(shù)據(jù)規(guī)模更大，多樣性更充分，通過(guò)堆疊數(shù)據(jù)集，支持AI大模型進(jìn)行快速迭代。同時(shí)以大模型AI為基礎(chǔ)，車端、路端多角度，雷達(dá)、視覺等傳感器聯(lián)合工作，多模態(tài)共同輸出結(jié)果，通過(guò)基于大數(shù)據(jù)+大模型的AI，海量大數(shù)據(jù)自訓(xùn)練，結(jié)合人類的駕駛常識(shí)決策，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)演化的過(guò)程。自動(dòng)駕駛的落地需要大量數(shù)據(jù)的支持，而車路云一體化方案充分融合了車端、路端、云端信息。

中國(guó)新能源汽車行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新趨勢(shì)包含：自動(dòng)駕駛技術(shù)

①人工智能：人工智能技術(shù)在新能源汽車產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，包括自然語(yǔ)言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別等領(lǐng)域。未來(lái)，人工智能將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

②智能汽車：電動(dòng)車智能化是近年來(lái)新能源汽車發(fā)展的趨勢(shì)所在，隨著智能化電動(dòng)車的普及，后續(xù)智慧出行、智慧城市等一系列智能化發(fā)展根基得以強(qiáng)化。

③車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)強(qiáng)化了客戶出行體驗(yàn)，并為行業(yè)提供了更加多樣化的發(fā)展方向，成為推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。

④自動(dòng)駕駛技術(shù)：近年來(lái)發(fā)展較為迅速，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以增強(qiáng)客戶出行體驗(yàn)，并可以為更多無(wú)法駕駛汽車的人群提供可能性。

⑤云計(jì)算技術(shù)：云計(jì)算技術(shù)是自動(dòng)駕駛、共享汽車等多項(xiàng)技術(shù)的基礎(chǔ)，是電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)+的重要途徑。

產(chǎn)業(yè)研究院作為更懂中國(guó)產(chǎn)業(yè)的科技型決策智庫(kù)，先行成立了新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃所，希冀發(fā)揮產(chǎn)業(yè)研究+大數(shù)據(jù)+技術(shù)洞察+招商資源前置的獨(dú)家特色產(chǎn)業(yè)規(guī)劃服務(wù)，為各地政府提供既科學(xué)、又、更落地的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃整體咨詢方案。不僅提供產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、招商引資、園區(qū)建設(shè)、和項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)等綜合服務(wù)，還提供海洋經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)大屏監(jiān)測(cè)、產(chǎn)業(yè)鏈圖譜編制、專項(xiàng)政策編制及培訓(xùn)指導(dǎo)。

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