作者/慶福

編輯/嘉嘉

昨天，智元機器人發(fā)布視頻稱：智元開啟通用機器人商用量產。對于這一關鍵時刻，其聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝表示：兩年時間磨一劍，從靈感到藍圖，從樣機到量產，智元機器人終于跨越初創(chuàng)溝塹。

其實智元率先實現(xiàn)人形機器人商業(yè)量產著實讓人意外——在時間上，智元2023年2月成立，并非最早的一家；在公司實力上，智元是一家從零開始的初創(chuàng)公司……

但為何這家新銳的機器人公司，卻能率行業(yè)之先實現(xiàn)人形機器人的商業(yè)化量產？在了解智元機器人后，我們會發(fā)現(xiàn)，智元后發(fā)先至的秘訣在于深化內功。

機器人為什么要造人形，難道四個輪子加上兩臺機械臂不好嗎？不是不好用，而是通用人形機器人更好用，在標準化物流、工廠制造、危險環(huán)境作業(yè)、家庭護理等領域，人形機器人有著無法取代的作用。

據調研機構Omdia預測數據顯示：2027年，全球人形機器人出貨量將超過1萬臺，到2030年將達到3.8萬臺。而中航證券更是給出了2030年全球人形機器人有望達到200萬臺的預測。

毫無疑問，人形機器人風口在即，行業(yè)均將2025年視為人形機器人商業(yè)化量產元年。但從目前來看，國內外廠商都停留在技術迭代、技術完善階段，人形機器人更像是各大科技展會、峰會上的吉祥物。

所有人都在期待那個捅破商業(yè)化量產的破局人，而在今天，智元率先在業(yè)界宣布已經實現(xiàn)了通用機器人的商業(yè)化量產，年底計劃產量接近千臺。

（來源：智元官網）

智元今年8月發(fā)布會發(fā)布了智元機器人家族——遠征與靈犀兩大系列五款商用機器人。其中遠征A2在動力、感知、通信、控制極為成熟，能精準執(zhí)行阻抗控制、導納控制、力位混控等多種力控任務。

這些性能意味著，它已經廣泛應用在交互服務、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育、數據采集等領域。

這些場景對機器人靈活性、復雜操作能力和與人類工作者的協(xié)作需求更為重視，而人形機器人在這些方面通常能夠提供更好的解決方案，對于人形機器人的重要性，北京郵電大學人機交互與認知工程實驗室主任劉偉表示在接受媒體采訪時表示，人形機器人是工業(yè)4.0時代的必需品。

智元打破了人形機器人商業(yè)化量產的玻璃墻，成為了業(yè)界的破局人，引領機器人行業(yè)進入商用量產新紀元。

【2】破局人，背后的專注力和硬實力

其實在今年2月28日智元機器人首屆股東大會上，智元就披露出商業(yè)化量產的計劃：新一代產品實現(xiàn)工業(yè)與商業(yè)場景賦能，實現(xiàn)商業(yè)化落地。在九個半月后的12月16日，智元機器人就將計劃變成了現(xiàn)實。

業(yè)界很多人都認為智元機器人商業(yè)化量產為行業(yè)樹立新標桿，為智能制造時代賦予了先進的生產工具，但很少有人認識到商業(yè)化量產背后所代表的三重含義——通過本體、大小腦、數據的全棧打通，智元實現(xiàn)了技術、商業(yè)、產能的領先。

第一，智元解決了技術難題。如何讓人形機器人在不提前建模、不提前編程的情況下穿越復雜障礙？如何讓機器人具備高靈敏度自由度的肢體設計，從而能感知到更多信息？這些技術難題桎梏了人形機器人的商業(yè)應用。

從本體到運動控制，從硬件到軟件，以及未來其數據工廠會產生的數據，以此打通進入更多工業(yè)場景的路徑，智元機器人在非提前編程下，真正實現(xiàn)了人形機器人的技術進化。

第二，智元解決了應用落地難題。成熟的商業(yè)一定要有市場，有真實場景需求才能推動企業(yè)不斷發(fā)展，而智元在業(yè)界率先解決了人性通用機器人場景落地的難題。

據了解，在智能程度上，智元已經在G2通用原子技能上取得階段性突破，正在著重攻堅G3端到端操作技能，這就保證其產品有足夠的智能處理生產生活場景中的問題，目前其雙足人形機器人遠征A2和輪式仿生機器人遠征A2-W已開始在實際工作場景中執(zhí)行物料入庫上架、部件組裝等任務。

（來源：智元官網）

第三，智元解決了規(guī)?；a難題。生產能力是商業(yè)化量產的最后一關，也是最被業(yè)界忽視和滯后的一關。而智元在上海建立的智元機器一期工廠已經在10月份投產，月產規(guī)模將達百臺以上，具備體系化、標準化的機器人生產流水線，規(guī)?；庸どa機器人，該工廠是上海首座人形機器人量產工廠。

從以上不難看出，智元的領先不僅是商業(yè)化量產的領先，其背后更是技術實力、商業(yè)化拓展落地、生產能力的領先。

【3】為什么是智元機器人

在過去幾年，人形機器人被視為國家先進制造業(yè)的重點方向。

工業(yè)和信息化部在印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中明確提出：提出到2025年，整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。

（來源：工信部）

在政策支持下，人形機器人形成了科技新浪潮，這其中既有像智元這類創(chuàng)業(yè)公司，也有互聯(lián)網等巨頭孵化的企業(yè)。據天眼查數據顯示：僅在公司名稱中帶有人形機器人的注冊企業(yè)，數量就高達891家。

人形機器人處于群雄逐鹿的競爭態(tài)勢，但為何最先實現(xiàn)商業(yè)化量產的是智元機器人？或者說為什么智元機器人最先解決了技術、商業(yè)落地、生產能力三大難題？

其原因不在外力，而是智元機器人本身的價值觀導向——深化自身內功。

人形機器人成功的關鍵在于認知和任務規(guī)劃能力、運動控制、身體硬件，即大小腦和本體能力。為了迭代突破，智元前瞻性地布局了業(yè)內最大的具身數采工廠。

在數采工廠內，智元搭建了多個人類生活空間的模擬場景，涵蓋家庭生活中的臥室、客廳、衛(wèi)生間等，組織上百臺機器人同時作業(yè)，日產數萬條機器人真機數據和仿真環(huán)境數據，穩(wěn)定提升機器人性能、加速學習與訓練、增強適應性和靈活性。

同時智元機器人構建了面向開放生態(tài)的軟件平臺AIMA，該平臺覆蓋了機上、云端和客戶端，集成了機器人軟件的核心技術，并提供了豐富的二次開發(fā)接口，將為合作伙伴提供針對機器人軟件系統(tǒng)的高效二次開發(fā)能力。

而為了推進工業(yè)機器智能化以及具身智能機器人的技術創(chuàng)新與產業(yè)發(fā)展，智元自主研發(fā)的機器人中間件AimRT開源上線、靈犀X1面向全球正式開源，以吸引更多企業(yè)和開發(fā)者參與到機器人生態(tài)建設之中，共同營造一個活躍繁榮的生態(tài)系統(tǒng)，為AI與機器人技術的深度融合與最終產業(yè)落地作出貢獻。

正是這樣的投入和努力，智元機器人在眾多人形機器人公司當中脫穎而出，率先實現(xiàn)了商業(yè)化量產，帶領人形機器人行業(yè)走進商業(yè)化落地的新階段，為國家智能制造輸出最為先進的生產力。

人形機器人真正立項開始研究距今已經走過15年，在這15年間我們可以將2009年、2024年視為兩個關鍵節(jié)點。

2009年，波士頓動力接受美國國防高級研究計劃局項目，誕生出了人形機器人 Atlas ，起到了開天辟地的作用，但在此后，人形機器人長期處于試驗階段。而2024年，智元機器人宣布通用機器人率先商業(yè)化量產，將人形機器人推入了歷史新階段，它將真正從實驗室走進我們的生活當中，這勢必將改變我們的生活生產方式——未來已來。