如果要回溯人形機(jī)器人的開(kāi)端，得把時(shí)間撥回2013年。早在當(dāng)時(shí)，于1992年在美國(guó)麻省理工學(xué)院創(chuàng)立的波士頓動(dòng)力，推出了液壓驅(qū)動(dòng)Atlas人形機(jī)器人，這曾被認(rèn)為是業(yè)界天花板。

但要論人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮興起的源頭，繞不開(kāi)另一個(gè)人：特斯拉的創(chuàng)始人埃隆·馬斯克。

早在2022年，在特斯拉人工智能日2.0上，馬斯克攜人形機(jī)器人原型擎天柱（Optimus）登場(chǎng)，彼時(shí)該款機(jī)器人已能夠獨(dú)立行走和搬運(yùn)物品。而據(jù)馬斯克介紹，擎天柱從初代平臺(tái)研發(fā)，到最新版本亮相僅用時(shí)6個(gè)月。

到了2023年年底，第二代Optimus正式亮相，重量減輕10千克、行走速度提高30%，并擁有更靈巧的手和自由度更高的脖子。

再一年后，根據(jù)2024年11月發(fā)布的消息，新一代Optimus的手部擁有雙倍的自由度，手上有22個(gè)自由度，手腕、前臂上有3個(gè)自由度——人類(lèi)的手通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度。

就在Optimus迭代的這兩年間，這條賽道上也涌現(xiàn)出了不少?lài)?guó)內(nèi)廠商。

事實(shí)上，與Optimus首次亮相同年，雷軍就在年度演講中發(fā)布了全尺寸人形機(jī)器人CyberOne。

而優(yōu)必選、追覓科技、傅利葉智能、智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技、達(dá)閥機(jī)器人、開(kāi)普勒、樂(lè)聚機(jī)器人等8家主要的整機(jī)廠商都相繼推出了人形機(jī)器人Demo機(jī)，且發(fā)布時(shí)間集中在2023年。

圖片來(lái)源：國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心官方公眾號(hào)

據(jù)北京日?qǐng)?bào)，在這里，工作人員將通過(guò)多樣化場(chǎng)景搭建和多本體遙操作對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，讓人形機(jī)器人變得更聰明，也更能干。

那么，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人走到哪一步了？除了在春晚上大展舞技，它們還能做些什么？

2025年初，宇樹(shù)科技推出了通用人形機(jī)器人G1的首個(gè)應(yīng)用方案——Unitree G1-Comp，號(hào)稱(chēng)為賽事打造足球巨星。根據(jù)宇樹(shù)官方數(shù)據(jù)顯示，G1-Comp身高130cm，體重35kg，配備25-45個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，可在足球場(chǎng)上完成奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈等動(dòng)作，最高速度達(dá)2米/秒。其腿部設(shè)計(jì)支持單腿6自由度，結(jié)合120N·m的膝關(guān)節(jié)最大扭矩，賦予機(jī)器人快速?zèng)_刺和急停的能力。

消息一出，許多網(wǎng)友調(diào)侃稱(chēng)國(guó)足有救了。而在今年北京兩會(huì)期間，北京政府工作報(bào)告就曾明確指出，北京市將舉辦世界人形機(jī)器人一會(huì)一賽。這意味著，人形機(jī)器人參賽將不止于一句玩笑。

事實(shí)上，日前在長(zhǎng)安汽車(chē)重慶AI馬拉松比賽，就有12個(gè)宇樹(shù)機(jī)器人G1、4個(gè)夸父機(jī)器人4代、24只宇樹(shù)Go2機(jī)器狗參與跟跑和表演。

另一邊，優(yōu)必選自主研發(fā)的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列早已在東風(fēng)柳汽、吉利汽車(chē)、奧迪一汽、比亞迪等多家企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間里完成單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。其中，優(yōu)必選的Walker機(jī)器人已在蔚來(lái)汽車(chē)工廠進(jìn)行實(shí)習(xí)，參與了車(chē)輛門(mén)鎖、安全帶、前燈罩的質(zhì)量檢查，以及貼合車(chē)輛標(biāo)志等工作；春節(jié)前，魔法原子機(jī)器人科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的五臺(tái)人形機(jī)器人magicbot就已經(jīng)走向各自崗位，穩(wěn)定有序地做著產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)零件取放、掃碼入庫(kù)等工作。

當(dāng)然，知名科技企業(yè)也不甘示弱。2024年11月6日，小鵬發(fā)布自主研發(fā)的AI人形機(jī)器人Iron，小鵬方面稱(chēng)其有62個(gè)全身主動(dòng)自由度和15個(gè)手部可動(dòng)自由度，其采用自研圖靈AI芯片，算力3000T，融合智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)，結(jié)合端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，并已在廣州工廠參與汽車(chē)生產(chǎn)流程。

盡管消息不斷，但大眾或許更關(guān)注的是，這些人形機(jī)器人，何時(shí)才能走進(jìn)百姓千萬(wàn)家？

日前，宇樹(shù)科技的unitree h1和g1人形機(jī)器人在京東線上首發(fā)開(kāi)售——這似乎是一個(gè)信號(hào)。然而，上線后不久，該產(chǎn)品就從京東下架，客服稱(chēng)不再面向個(gè)人進(jìn)行銷(xiāo)售。

事實(shí)上，人形機(jī)器人或許在2025年才正式進(jìn)入量產(chǎn)元年。

一個(gè)重要的原因是居高不下的成本。

據(jù)澎湃新聞，一個(gè)人形機(jī)器人目前平均單價(jià)近50萬(wàn)元，其中關(guān)節(jié)、電機(jī)、減速機(jī)和整個(gè)結(jié)構(gòu)件等硬件成本比例大概70%。

而特斯拉、智元機(jī)器人等公司此前均表示，人形機(jī)器人成本要控制在20萬(wàn)元人民幣以下才能大規(guī)模生產(chǎn)。但是目前，特斯拉的擎天柱僅材料費(fèi)用就需要4萬(wàn)美元（約合29萬(wàn)元人民幣）；國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人成本更高，比如小米鐵大（Cyber One），每臺(tái)成本達(dá)六七十萬(wàn)元。按小米董事長(zhǎng)雷軍的說(shuō)法，這一價(jià)格包括機(jī)器人制造所需的所有原材料和零部件的費(fèi)用，以及軟件、硬件、算法的開(kāi)發(fā)工作，目前人形機(jī)器人尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

特斯拉人形機(jī)器人擎天柱Optimus的材料清單   圖片來(lái)源：經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)

即便被譽(yù)為人形機(jī)器人第一股的優(yōu)必選，它的人形機(jī)器人Walker系列的商業(yè)化效果也并不理想。據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)，優(yōu)必選的人形機(jī)器人最早在2018年亮相，第二代產(chǎn)品曾在2019年春晚上表演。優(yōu)必選迅速推進(jìn)研發(fā)和銷(xiāo)售，2021年推出了新款Walker X，并在2022年開(kāi)始銷(xiāo)售，但過(guò)去兩年只賣(mài)出了10臺(tái)，每臺(tái)平均售價(jià)為598.8萬(wàn)元。

優(yōu)必選財(cái)報(bào)

以特斯拉為例，根據(jù)特斯拉的量產(chǎn)計(jì)劃，2025年將生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)Optimus機(jī)器人，產(chǎn)能擴(kuò)展至每月1000臺(tái)；2026年每月產(chǎn)能將達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)，2027年進(jìn)一步提升至每月10萬(wàn)臺(tái)。值得一提的是，具體而言，Optimus的量產(chǎn)計(jì)劃將分為多個(gè)階段。2025年生產(chǎn)的機(jī)器人將首先用于特斯拉內(nèi)部工廠的測(cè)試和應(yīng)用驗(yàn)證，2026年下半年開(kāi)始對(duì)外銷(xiāo)售。馬斯克預(yù)測(cè)，當(dāng)年產(chǎn)量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)時(shí)，Optimus的單價(jià)有望降至2萬(wàn)美元，這將進(jìn)一步推動(dòng)其商業(yè)化應(yīng)用。

更重要的是，資本給了這些企業(yè)更多信心。

近日，人形機(jī)器人企業(yè)上海傅利葉智能完成新一輪融資，融資金額近8億元，國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投等機(jī)構(gòu)共同參與。另?yè)?jù)《證券時(shí)報(bào)》不完全統(tǒng)計(jì)，2024年1月至10月，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共發(fā)生融資事件56起，金額超50億元。

更不用提率先登陸港交所的優(yōu)必選，早已在融資期間累計(jì)獲得57億元資金，成為中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域融資額最高的公司之一。

不僅是整機(jī)廠商，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)也迎來(lái)了資本的青睞。

近日，坤維（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)坤維科技）宣布已完成B輪融資，參與投資的機(jī)構(gòu)包括小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等，同時(shí)其注冊(cè)資本由約405萬(wàn)元人民幣增至約431萬(wàn)元人民幣。

據(jù)悉，本輪融資后，在現(xiàn)有六維力傳感器1.5萬(wàn)臺(tái)/年標(biāo)定能力的基礎(chǔ)上，坤維科技將繼續(xù)新建3萬(wàn)臺(tái)/年的標(biāo)定能力。

在國(guó)內(nèi)，也已有多家人形機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)官宣了各自的量產(chǎn)消息。

2025年1月17日，樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司在北汽越野車(chē)公司舉行了樂(lè)聚第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付儀式。該公司表示，樂(lè)聚人形機(jī)器人已邁入批量交付新階段；2025年1月6日，智元機(jī)器人量產(chǎn)的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線，其中，雙足人形機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到731臺(tái)……

雖然百臺(tái)、千臺(tái)級(jí)別的量產(chǎn)仍屬于小批量生產(chǎn)，但這至少是一個(gè)新的開(kāi)始。

回想1968年，世界上第一只機(jī)器狗誕生。它身形巨大，有時(shí)需要人工進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部操作。當(dāng)時(shí)，沒(méi)有人認(rèn)為它能走進(jìn)家庭。然而如今，機(jī)器狗已不是一個(gè)令人陌生的東西，人們看過(guò)機(jī)器狗在泰山當(dāng)搬運(yùn)工，也有人將機(jī)器狗遛上街。

或許，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，人形機(jī)器人也將邁出量產(chǎn)的一大步，真正走近你我。