圖片來源：攝圖網(wǎng)

當前，自動駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展的階段。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的不斷進步，自動駕駛汽車已經(jīng)成為了現(xiàn)實。許多汽車制造商和科技公司都投入了大量資源進行自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，以期實現(xiàn)更安全、更高效的交通方式。自動駕駛汽車可以減少交通事故，提高交通效率，減少能源消耗，改善城市交通擁堵等問題。然而，自動駕駛技術(shù)也面臨著許多挑戰(zhàn)，包括法律法規(guī)、道路基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)安全等方面的問題。

FSD(Full Self-Drive)，完全自動駕駛。FSD是特斯拉多年研發(fā)的完全自動駕駛解決方案，目標是實現(xiàn)不需要人為干預(yù)的駕駛。完全自動駕駛是指車輛在無需人類干預(yù)的情況下完全自主地感知、決策和操作。然而，以當前的自動駕駛技術(shù)來看，實現(xiàn)完全自動駕駛還需時日。

2024中國汽車重慶論壇(CACS2024)于6月6日-8日在重慶悅來國際會議中心正式舉行。會上，中國汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心副總工程師楊良義指出，自動駕駛有很多叫法，有叫無人駕駛，有叫智能駕駛，這兩個概念是有區(qū)別的，可能把最高級的自動駕駛定義成無人駕駛。他認為，從自動駕駛到駕駛自動化水平角度來看，0-4等級的自動駕駛產(chǎn)品落地是沒有問題的，完全無人駕駛，不需要方向盤、踏板、油門的車輛落地需要的時間很長，個人理解干到我退休也見不到這樣的產(chǎn)品落地。

楊良義進一步表示，自動駕駛的功能是逐步替代駕駛員實現(xiàn)對車輛的控制，最后完全控制駕駛。針對自動化駕駛的標準，國際上有4等級、5等級、6等級，在中國是分成6等級，0-2級是駕駛輔助系統(tǒng)，L3、L4、L5才是真正的自動駕駛。

關(guān)于特斯拉FSD入華，楊良義認為，F(xiàn)SD在輔助駕駛階段表現(xiàn)突出，在自動駕駛?cè)燃壱陨腺惖谰筒缓谜f了，網(wǎng)上把FSD翻譯成完全自動駕駛也有問題的，F(xiàn)SD不等同于自動駕駛，本質(zhì)上還是一個高階的駕駛輔助的產(chǎn)品。

回看自動駕駛行業(yè)發(fā)展情況：

——自動駕駛技術(shù)架構(gòu)演變歷程

根據(jù)2023(第七屆)高工智能汽車年會上發(fā)布的《自動駕駛3.0時代，大模型重塑汽車智能化技術(shù)路線》，目前我國的自動駕駛已經(jīng)進入了3.0時代。

自動駕駛的1.0時代是硬件驅(qū)動，主要依靠激光雷達和人工規(guī)則的認知方式提供自動駕駛方案;2.0時代是軟件驅(qū)動，特點是傳感器單獨輸出結(jié)果，用小模型和少數(shù)據(jù)的模式提供自動駕駛方案;3.0時代是數(shù)據(jù)驅(qū)動時代，采用多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果，用大模型大數(shù)據(jù)的模式提供自動駕駛方案。

根據(jù)我國國家標準《汽車駕駛自動化分級》(GB/T 40429-2021)，目前汽車的自動駕駛?cè)蕴幱贚2部分自動駕駛和L3有條件自動駕駛的階段。

——自動駕駛將成為未來交通出行的重要發(fā)展方向

自動駕駛技術(shù)，作為人工智能領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一，正逐步走進我們的生活，成為未來交通出行的重要發(fā)展方向，在交通安全性的提升，交通效率的優(yōu)化以及出行方式的選擇方面發(fā)揮重要作用。目前，自動駕駛已經(jīng)在公共交通、出租車、物流和配送、城市基礎(chǔ)設(shè)施等不同領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多樣化應(yīng)用。未來隨著技術(shù)的進一步發(fā)展和法規(guī)的完善，預(yù)計將有更多應(yīng)用場景的出現(xiàn)。

——自動駕駛滲透率預(yù)測

中國自動駕駛汽車行業(yè)目前及將來一段時間內(nèi)還將處于研發(fā)的初級階段，因此目前中國還處于自動汽車行業(yè)的發(fā)展期，目前還是以技術(shù)研發(fā)為主，預(yù)計隨著國外技術(shù)成熟度的不斷提升，國內(nèi)各車企參與自動駕駛汽車研發(fā)的積極性將水漲船高。從滲透率來看，樂觀預(yù)測到2030年，中國L0級別、L1級別、L2級別、L3級別、L4級別自動駕駛的滲透率分別達到7%、11%、51%、20%、11%。

產(chǎn)業(yè)研究院分析認為，隨著5G、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性得到了極大的提升。感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)方面，未來，自動駕駛技術(shù)將實現(xiàn)更多的突破和市場應(yīng)用，不斷向著更高效、更安全、更智能的方向發(fā)展。

開源證券海外市場首席分析師吳柳燕表示，看好自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇。自動駕駛技術(shù)將為新能源車產(chǎn)業(yè)的重要增長動力：從技術(shù)供給端看，ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))端到端垂直大模型技術(shù)路線確立后，國內(nèi)新勢力加速跟隨，有望實現(xiàn)自動駕駛更高的安全性、響應(yīng)度及用戶體驗;從市場需求端看，電動化是智能化的前提基礎(chǔ)，當下電動車在中國的滲透率2024年有望突破40%;同時Robotaxi(無人駕駛出租車)作為高階自動駕駛商業(yè)化重要的一環(huán)，2024年有望由試運營轉(zhuǎn)換為盈利性運營。

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