作者 | 劉亮
2月19日，A股指數(shù)走高，人形機(jī)器人、DeepSeek概念、機(jī)器人概念板塊領(lǐng)漲；同花順數(shù)據(jù)顯示，截至收盤，人形機(jī)器人板塊上漲8.35%。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近期利好不斷，大廠、小廠紛紛加速布局。目前業(yè)內(nèi)的一個共識是，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2025年有望進(jìn)入量產(chǎn)元年，2026年迎來商業(yè)化爆發(fā)。
不過，即便有樂觀的預(yù)期，人形機(jī)器人量產(chǎn)仍有成本和技術(shù)兩座大山要跨過。
01.2025，量產(chǎn)元年？
人、錢、業(yè)務(wù)，都在涌向機(jī)器人賽道。
據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2024年具身智能領(lǐng)域發(fā)生了78起融資，總金額達(dá)到了91.89億元。
圖源：IT桔子
中信證券近期的研報(bào)中提到，預(yù)計(jì)2025年人形機(jī)器人出貨將會突破1萬臺；到2030年，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人出貨量將達(dá)到500萬臺左右，市場需求會升至約7500億元。
2月18日，宇樹科技首席執(zhí)行官王興興在接受央視新聞采訪時表示：現(xiàn)在AI驅(qū)動機(jī)器人每天進(jìn)化非常快，基本上速度是超過我預(yù)期的，每天給我的驚喜也非常大。我個人感覺在今年年底之前，整個AI的人形機(jī)器人會達(dá)到一個新的量級。
據(jù)趣解商業(yè)了解，宇樹科技方面表示其2024年最大的突破就是在5月發(fā)布的以超低9.9萬元售價(jià)火出圈的Unitree G1人型智能體，并通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)不斷升級；此外，宇樹科技2024年還推出了第二代健身泵PUMP MAX和第二代4D激光雷達(dá)，性能都比前一代有所提升。
圖源：罐頭圖庫
除了具身智能領(lǐng)域的垂類企業(yè)外，還有不少跨界選手也在布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，2025年的機(jī)器人賽道勢必會更加熱鬧。
例如智能清潔領(lǐng)域的代表企業(yè)追覓，在今年的國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會（CES 2025）上，追覓科技就攜全生態(tài)產(chǎn)品體系高調(diào)亮相，其中帶有仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手的掃地機(jī)堪稱全場焦點(diǎn)。
而追覓投資孵化并深度合作的具身智能機(jī)器人公司魔法原子（MagicLab）近期成功開發(fā)出了第一代自研靈巧手產(chǎn)品MagicHand S01，具備11個自由度，手部負(fù)載高達(dá)5公斤，作業(yè)場景下最高負(fù)載超20公斤。此外，據(jù)趣解商業(yè)了解，魔法原子人形機(jī)器人MagicBot已經(jīng)在追覓科技智能工廠落地實(shí)訓(xùn)，執(zhí)行產(chǎn)品檢測、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫等工作，彼此之間實(shí)現(xiàn)了小范圍協(xié)作。今年一季度，魔法原子除了發(fā)布新一代 MagicBot人形機(jī)器人產(chǎn)品，還將同步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，并快速于工業(yè)、商業(yè)服務(wù)場景逐步落地應(yīng)用。
圖源：微博截圖
甚至還有支付寶的母公司螞蟻集團(tuán)也下場做機(jī)器人了。近日，有招聘平臺信息顯示，螞蟻集團(tuán)開放招聘具身智能人形機(jī)器人系統(tǒng)和應(yīng)用等崗位；對此，螞蟻集團(tuán)官方回應(yīng)表示，螞蟻集團(tuán)去年注冊成立了螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。螞蟻集團(tuán)在持續(xù)布局和加大AI投入。
圖源：微博截圖
不難看出，各路入局的玩家紛紛將短期的目標(biāo)瞄向了落地應(yīng)用和量產(chǎn)，那么，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的困難在哪里？
首先是技術(shù)難關(guān)。國內(nèi)一線研發(fā)專家曾經(jīng)在人形機(jī)器人系列電話會上提出了人形機(jī)器人量產(chǎn)的四個技術(shù)痛點(diǎn)：
1.手部和腿部硬件集成難度大，需要更高的損失峰值功率和驅(qū)動能力；
2.腿部行走算法穩(wěn)定性難以保證，學(xué)術(shù)界尚未出現(xiàn)真正意義上的類人走行算法；
3.手部精細(xì)化感知難度大，涉及到手的21-26個自由度；
4.雙臂協(xié)同、混合智能操控和避讓等算法難度大，需要高維度的規(guī)劃。
圖源：罐頭圖庫
其次是在成本層面。人形機(jī)器人的量產(chǎn)還得考慮軟硬件的成本控制，如何隨規(guī)模效應(yīng)逐漸均攤成本。
人形機(jī)器人的材料和零部件很多有需要量身定做的方案設(shè)計(jì)，智能體需要的高精度電機(jī)與常用電機(jī)的結(jié)構(gòu)、材料不同，標(biāo)準(zhǔn)部件難以直接集成，成本就更難降低。
隱藏在高成本和高技術(shù)之下的，人形機(jī)器人量產(chǎn)的真正難題，是要在技術(shù)飛躍和量產(chǎn)時間之間做取舍。
如果要產(chǎn)出非常擬人的智能體，就需要更多時間，如果先量產(chǎn)一個沒那么擬人的，與市面上現(xiàn)存的智能體差異化競爭的優(yōu)勢就沒那么大。但是這中間有存在一個時間差的競爭，怕就怕有的企業(yè)耐得住寂寞搞研發(fā)的時候，對手已經(jīng)搶先一步量產(chǎn)一個低配版的搶占市場心智了。
所以，也可以說，人形機(jī)器人量產(chǎn)的真正難題是時間。
02.距離賺錢還有幾步？和所有新的技術(shù)商業(yè)化路徑相似的，人形機(jī)器人也要經(jīng)歷工業(yè)化-商業(yè)化-家庭化的過程。
所以我們看到，人形機(jī)器人最開始是在車間擰螺絲，也就是從工業(yè)化場景滲透的；而如今，人形機(jī)器人正走在商業(yè)化的路上。
圖源：微博截圖
其實(shí)早在宇樹機(jī)器人上春晚扭秧歌之前，機(jī)器人就已經(jīng)滲透在生活中了，比如工業(yè)流水線上的生產(chǎn)機(jī)器人、有智能駕駛功能的電車、或者是此刻正在收拾衛(wèi)生的掃地機(jī)器人，這些都是具身智能早期的產(chǎn)品。
只是在沒有生成式AI之前，具身智能的產(chǎn)物有一個特點(diǎn)，就是操作單一性。
就拿工業(yè)生產(chǎn)來說，流水線的工作重復(fù)、機(jī)械，盡管如此，但當(dāng)下中國每萬名產(chǎn)業(yè)工人就只有400臺機(jī)械臂在使用，也就是說滲透率只有4%。機(jī)械臂滲透率比想象中更低有一個主要原因就是它不能很好滿足市場柔性生產(chǎn)的需求，而有了生成式AI加持之后，升級的智能體可以更好地自適應(yīng)和自我學(xué)習(xí)，例如在流水線上更加靈活，能實(shí)現(xiàn)更小規(guī)模、靈活配件的柔性生產(chǎn)。
圖源：罐頭圖庫
所以，在醫(yī)療、工業(yè)制造、養(yǎng)老、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，都是人形機(jī)器人最被看好的應(yīng)用場景。
據(jù)趣解商業(yè)了解，對于人形機(jī)器人在制造業(yè)場景中的應(yīng)用，優(yōu)必選已經(jīng)完成了第一階段計(jì)劃，2025-2027年，優(yōu)必選人形機(jī)器人將逐步拓展至中等難度任務(wù)，重點(diǎn)打造3-5個專用場景下的應(yīng)用；而隨著大規(guī)模的落地應(yīng)用，將不斷提升產(chǎn)品的性能，逐漸實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，同時不斷降低人形機(jī)器人的成本，并橫向拓展至消費(fèi)電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應(yīng)用場景；2028年-2033年，優(yōu)必選人形機(jī)器人將進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的任務(wù)場景，具備超過10+種技能，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人。
圖源：罐頭圖庫
而從行業(yè)整體來看，當(dāng)前人形機(jī)器人在商業(yè)化進(jìn)展緩慢，背后實(shí)際是人形機(jī)器人下游市場需求不明確。這也是大部分高新技術(shù)產(chǎn)品市場化的問題，由于高新技術(shù)產(chǎn)品對技術(shù)創(chuàng)新有極高要求，結(jié)果滿足要求的產(chǎn)品又太貴，所以逼得中游廠家只能推出一個又一個便宜的版本。
還有就是，人形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化場景中的應(yīng)用受限；由于機(jī)器人通用性不足，無法靈活應(yīng)對突發(fā)事件。人形機(jī)器人的商業(yè)化落地，最需要的是一個迫切又確切的場景；以現(xiàn)在的局面來看，高端制造需求下的工業(yè)化場景，以及人口老齡化趨勢下的生活化場景是商業(yè)化價(jià)值最高的場景。
值得一提的是，由于宇樹人形機(jī)器人登上春晚爆火，近期宇樹售價(jià)9.9萬元的消費(fèi)級人形機(jī)器人G1、售價(jià)65萬元的工業(yè)級人形機(jī)器人H1人形機(jī)器人在上線京東平臺后迅速售罄下架。對于機(jī)器人的定價(jià)，宇樹科技工作人員對九派新聞表示：未來，四足機(jī)器人降到三四千人民幣的問題不大，可以真正進(jìn)入消費(fèi)級時代。目前四足機(jī)器人1萬人民幣的價(jià)格，對普通老百姓來說還是有點(diǎn)貴的。
圖源：微博截圖
按照機(jī)器人一日千里的發(fā)展速度和降價(jià)趨勢，在未來，機(jī)器人能在多元場景中給廣大用戶帶來極大的幫助；而人形機(jī)器人能否真正取代人類的部分重復(fù)勞作，還有很長一段路要走。但人形機(jī)器人必然是未來的趨勢，誰能率先把這個故事具象化，誰才是贏家。
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