圖片來源：攝圖網(wǎng)

5月15日，百度Apollo在武漢百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉辦Apollo Day 2024，現(xiàn)場發(fā)布了全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)，同時上新了搭載百度第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車頤馳06。

百度方面稱，截至4月，百度Apollo自動駕駛里程已經(jīng)超過1億公里，從未發(fā)生過重大傷亡事故。同時，百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬元的保險，過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14。

據(jù)介紹，搭載百度Apollo第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于5代車直接下降60%，售價20.46萬元。據(jù)了解，首批交付的第六代無人車，年內(nèi)將在武漢完成千臺部署。同時，隨著蘿卜快跑無人車自動運營網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成熟，自動駕駛商業(yè)化營運成本將降低30%，通過自動駕駛技術(shù)和人車艙效率的持續(xù)優(yōu)化，服務(wù)成本將降低80%。

百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬在活動上表示，最近，特斯拉計劃在今年8月8日發(fā)布Robotaxi，也有傳聞?wù)fFSD和 Robotaxi即將入華，百度對此特別期待，也非常歡迎。不過也友情提醒一下，道路千萬條，安全第一條，在中國復(fù)雜的道路場景下做Robotaxi真心不容易。比如在武漢，特斯拉想要做到當前百度的全無人運營水平，還是需要挺長時間，少則3年、多則5載。如果不信，可以讓特斯拉的無人駕駛，先來武漢跑一跑。

從蘿卜快跑第六代無人車發(fā)布回看我國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展情況：

——自動駕駛等級判定

無人駕駛汽車是智能汽車的最高級形態(tài)，又稱輪式移動機器人，是室外移動機器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用。其利用信號處理技術(shù)、通訊技術(shù)和計算機技術(shù)等，通過集成視覺、激光雷達、超聲傳感器、微波雷達、GPS、里程計、磁羅盤等多種車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等做出分析和判斷，向主控計算機發(fā)出期望控制，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而在沒有人類干預(yù)的情況下實現(xiàn)無人駕駛車輛依據(jù)自身意圖和環(huán)境的擬人駕駛。

自動駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無人駕駛是實現(xiàn)完全自動化后的最高層次。依據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)制定的自動駕駛汽車分級標準(按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和應(yīng)用場景)，自動駕駛可分為L0-L5共六級：

按上述分級標準來看，L0是無自動駕駛;L1-L4是在限定場景下由系統(tǒng)完成相應(yīng)的駕駛行為，只有當自動駕駛達到L5級時，才能實現(xiàn)完全的自動化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的無人駕駛。此外，L4級自動駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場景下也是無人駕駛，可以說，L4就相當于限定場景下的L5。

——無人駕駛汽車行業(yè)投資熱度較高

根據(jù)IT桔子的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2014-2023年我國無人駕駛汽車領(lǐng)域的投資金額及投資事件數(shù)總體均呈增長趨勢。投資事件數(shù)及金額自2015年出現(xiàn)快速增長，2021年達到頂峰，發(fā)生投資事件共129起，投資金額共872.3億元。2014-2023年間共發(fā)生投資事件620起，投資金額2122.12億元，資金的大量投入催化了無人駕駛技術(shù)快速發(fā)展、市場接受程度提高，由此也推動了一批重視無人駕駛的車企快速發(fā)展。

——無人駕駛汽車市場規(guī)模持續(xù)擴大

近年來，我國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展較快，市場規(guī)模由2015年的30.5億元增加至2022年的100.4億元，年均復(fù)合增長率達到了18.55%。但由于L4級及以上技術(shù)的落地進展較慢，市場總體規(guī)模不大。2022年，我國無人駕駛汽車市場規(guī)模為100.4億元，較2021年同比增長7.15%。結(jié)合歷年統(tǒng)計數(shù)據(jù)及市場變動趨勢，初步統(tǒng)計2023年無人駕駛汽車市場規(guī)模將繼續(xù)保持增長，約為110億元。

產(chǎn)業(yè)研究院分析認為，在國家產(chǎn)業(yè)政策的支持、技術(shù)條件逐漸成熟以及下游消費需求釋放的推動下，未來一段時期內(nèi)行業(yè)仍將保持增長，中國無人駕駛汽車市場規(guī)模預(yù)計在2024至2029年間持續(xù)上升，2029年市場規(guī)模將突破290億元，2024-2029年的復(fù)合年增長率達到17.57%。

中國數(shù)實融合50人論壇智庫專家洪勇表示，無人駕駛技術(shù)結(jié)合共享經(jīng)濟模式，有望重塑交通運輸業(yè)，提供更為高效、便捷且可持續(xù)的出行解決方案。隨著人工智能、機器學習和傳感器技術(shù)的進步，無人駕駛的安全性和準確性持續(xù)提高。此外，無人駕駛出租車能有效降低人力成本、全天候運行并優(yōu)化交通流量，因此在長期來看具有顯著的商業(yè)和社會價值。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤表示，無人駕駛出租車代表自動駕駛技術(shù)的一個重要應(yīng)用方向，市場潛力巨大，如果無人駕駛出租車能夠達到預(yù)期的安全性和經(jīng)濟性，它們有可能替代傳統(tǒng)的有人駕駛出租車，可能改變汽車擁有和使用的模式，從擁有轉(zhuǎn)向共享。

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