圖片來源：攝圖網(wǎng)

在今年全國兩會期間，機器人作為新興技術(shù)的載體和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要支撐設(shè)備，人形機器人、家用機器人、機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)等相關(guān)的關(guān)鍵詞被代表委員們熱議。全國政協(xié)委員、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團有限公司董事長兼總經(jīng)理許禮進在今年全國兩會期間提交了《關(guān)于創(chuàng)新驅(qū)動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的提案》。許禮進表示，我國高度重視人形機器人創(chuàng)新發(fā)展，2023年工信部、北京市、上海市等都相繼出臺相關(guān)支持政策推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，走進工廠，走進千家萬戶。

在上個月17日，波士頓動力宣布推出全新的全電動Atlas機器人，在設(shè)計上擁有更輕巧的機械骨架和更平滑的動作，如可以從地面自行站立，頭部可以180度旋轉(zhuǎn)，其靈活性確實無與倫比。Atlas具有比以往任何一代更強大的力量和更廣泛的運動范圍，使其能夠執(zhí)行更復(fù)雜的操作和任務(wù)。

隨著中國人形機器人行業(yè)快速發(fā)展，秒殺波士頓動力的國產(chǎn)機器人來了。日前，宇樹科技發(fā)布了一款名為Unitree G1(簡稱G1)的新型人形機器人，定價9.9萬元起，甚至比特斯拉CEO馬斯克宣稱的2萬美元(約合14.5萬元人民幣)擎天柱Optimus還要低。宇樹科技此舉無疑向業(yè)界釋放了一個信號：在人形機器人領(lǐng)域，價格戰(zhàn)已經(jīng)打響。

官方數(shù)據(jù)顯示，這款機器人身高約127厘米，體重約35公斤，頭部搭載激光雷達及深度相機，續(xù)航可達到2小時，移動速度為2m/s;擁有23-43個關(guān)節(jié)電機，具有超大關(guān)節(jié)運動角度空間;AI加持，由UnifoLM(Unitree機器人統(tǒng)一大模型)驅(qū)動，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級的能力;力控靈巧手結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現(xiàn)對物體的精準操作。

宇樹科技發(fā)布的展示視頻中，G1開局從平躺開始做了一個鯉魚打挺動作(類似波士頓動力Atlas的180度轉(zhuǎn)體)，還展示了小跑、招手、揮棒、自我蜷縮收納、砸碎核桃、顛鍋、焊接等等動作。這些動作在過去被認為是機器難以勝任的任務(wù)，G1如今都能輕松應(yīng)對。

宇樹科技全稱杭州宇樹科技有限公司。據(jù)企查貓顯示，杭州宇樹科技有限公司成立于2016年08月26日，注冊資本239.91萬人民幣，法定代表人王興興，公司經(jīng)營范圍包括：智能機器人的研發(fā);智能機器人銷售;工業(yè)機器人制造;工業(yè)機器人銷售;機械設(shè)備研發(fā);機械電氣設(shè)備制造;機械設(shè)備銷售;服務(wù)消費機器人制造;服務(wù)消費機器人銷售;伺服控制機構(gòu)制造;伺服控制機構(gòu)銷售等。

回看我國人形機器人行業(yè)發(fā)展情況：

——人形機器人發(fā)展處于高動態(tài)發(fā)展階段

人形機器人前期發(fā)展可劃分為主要三個階段：技術(shù)探索階段、功能突破階段以及高動態(tài)發(fā)展階段。在技術(shù)探索階段，人形機器人僅能行走、不能預(yù)測運動控制且不能跑步;在功能突破階段，人形機器人能夠替代人類完成重力作業(yè)的功能;在如今的高動態(tài)發(fā)展階段，人形機器人具備了更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學(xué)習(xí)能力以及運動控制能力，呈現(xiàn)高動態(tài)發(fā)展趨勢，為未來應(yīng)用場景落地創(chuàng)造了豐富的想象空間。

——人形機器人行業(yè)發(fā)展難點

相比于工業(yè)機器人，人形機器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實生活的場景，使得機器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本;此外，人形機器人也是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。但目前人形機器人行業(yè)仍處于萌芽期，在軟硬件方面均存在發(fā)展難點：硬件方面靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào)，關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件方面技術(shù)研發(fā)難度大，算法是核心，需不斷的訓(xùn)練與迭代。

——人形機器人企業(yè)核心產(chǎn)品參數(shù)

當(dāng)前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實世界、實現(xiàn)運動姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選Walker X主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;傅利葉GR-1在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大;達闥Cloud Ginger 2.0應(yīng)用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養(yǎng)陪護、迎賓導(dǎo)覽;智元機器人遠征A1預(yù)計先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向to C應(yīng)用。

——人形機器人市場空間廣闊

從全球范圍來看，人形機器人已有商業(yè)應(yīng)用場景預(yù)期落地，例如巡邏、物流倉儲;商業(yè)化進程領(lǐng)先的人形機器人產(chǎn)品則有EVE和Digit。具體而言，美國1X technologies公司與ADT commercial公司共同研發(fā)的人形機器人EVE目前已成功應(yīng)用于巡邏安保場景;Digit的應(yīng)用場景主要是在物流倉儲環(huán)節(jié)，進行的任務(wù)主要包括卸載貨車、搬運箱子、管理貨架等，預(yù)計將在2025年全面上市。

在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，人形機器人市場的潛力有望被加速釋放。未來的商業(yè)應(yīng)用場景有望滲透進入服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域。馬斯克曾表示其設(shè)計特斯拉機器人的遠景目標是讓其服務(wù)于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機器人發(fā)展方向主要面向制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、高?？蒲械?，預(yù)計2025年人形機器人將有望實現(xiàn)制造業(yè)場景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于電子、汽車等生產(chǎn)制造環(huán)境。

根據(jù)2023年5月GGII發(fā)布的報告預(yù)測，預(yù)計到2026年全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。參考中國服務(wù)機器人市場約占全球市場25%的數(shù)值測算，2030年中國人形機器人市場規(guī)模將達50億美元。

賽迪顧問先進制造業(yè)產(chǎn)業(yè)研究中心高級分析師高超表示，目前人形機器人尚處于產(chǎn)業(yè)化初期，大多數(shù)人形機器人企業(yè)仍處于樣機研制和小批量試產(chǎn)階段，潛在用戶能選購的范圍有限，市場遠未充分打開。

英偉達CEO黃仁勛預(yù)測，在不久的將來，人形機器人這一全新類別設(shè)備將成為大眾化制品，其制造成本將會遠低于人們的預(yù)期。他直言：未來人形機器人的成本在1-2萬美元。若G1在9.9萬(不到2萬美金)的售價下仍有利潤空間，那么G1的成本不到2萬美元。

萬聯(lián)證券研報指出，目前，國產(chǎn)人形機器人正在通過接入機器人大模型，驅(qū)動AI智能化水平不斷提升，動作執(zhí)行的準確度和連續(xù)性均在持續(xù)進步。隨著技術(shù)進步、產(chǎn)品創(chuàng)新、成本控制、產(chǎn)業(yè)鏈完善以及政策支持等多方面因素共同推動，國產(chǎn)人形機器人行業(yè)發(fā)展進程不斷加速。

經(jīng)濟學(xué)人APP資訊組

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