（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

最近，英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛在接受采訪時對特斯拉的FSD(全自動駕駛)表達了贊賞之情。他表示，特斯拉在自動駕駛汽車領域處于遙遙領先地位，特斯拉的第12版全自動駕駛汽車具有革命性的一點是，它是一個端到端的生成模型。

黃仁勛詳細解釋了特斯拉FSD的工作原理。他指出，F(xiàn)SD(自動駕駛)通過觀看視頻來學習如何端到端駕駛，并使用生成式人工智能來預測路徑，以及如何理解和駕駛汽車。黃仁勛認為，這項技術確實是革命性的，特斯拉所做的工作令人難以置信。

值得注意的是特斯拉的FSD也恰好采用了英偉達的芯片。

盡管特斯拉在自動駕駛領域投入巨大，但市場反應似乎并不完全積極。據(jù)了解，特斯拉今年在自動駕駛領域的累計投入將超過100億美元。然而，在獲得FSD一個月免費試用的美國車主中，僅有2%的人在試用期結束后選擇訂閱該服務。

不過，特斯拉并未因此放慢前進的步伐。FSD V12版本的推出，標志著特斯拉在自動駕駛技術方面取得了重要進展。該版本在處理非結構化場景和應對各種駕駛情況方面有了顯著提升，能夠更準確地識別道路標志和交通信號，根據(jù)實時路況做出智能決策，從而減少了人工干預的次數(shù)。無疑將提高特斯拉自動駕駛汽車的安全性和可靠性。

與此同時，中國市場的特斯拉汽車也將迎來一項更新。百度近日宣布，從5月份起，中國市場的特斯拉汽車將集成百度地圖V.20版本。這一版本將3D車道級導航功能直接集成到車輛中，為特斯拉車主提供更加精準、便捷的導航服務。

盡管FSD技術取得了顯著進步，它仍被認為是2級自動駕駛系統(tǒng)，這意味著它需要在監(jiān)督下使用，并且一直受到召回和政府對其能力的調(diào)查。

自動駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，依據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)制定的自動駕駛汽車分級標準(按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和應用場景)，自動駕駛可分為L0-L5共六級：

根據(jù)上述分級標準，L0表示無自動駕駛；L1-L4表示在限定場景下由系統(tǒng)完成相應的駕駛行為。只有當自動駕駛達到L5級時，才能實現(xiàn)完全的自動化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的無人駕駛。此外，L4級自動駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場景下也是無人駕駛，可以說，L4就相當于限定場景下的L5。

從技術路線發(fā)展來看，自動駕駛的基本過程可分為感知、決策和控制三部分。感知系統(tǒng)通過融合各種傳感器的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)，借助不同的算法和支撐軟件對感知層輸出信息進行決策，最終由控制系統(tǒng)完成對車輛的控制行為。目前存在兩種主流技術路線，一種是以特斯拉為代表，以攝像頭為主導的多傳感器融合方案；另一種是以谷歌、百度為代表，以激光雷達為主導，其他傳感器為輔助的技術方案。

從技術支撐體系來看，中國的自動駕駛創(chuàng)新單元主要包括雷達信號處理國家重點實驗室、毫米波國家重點實驗室等國家重點實驗室；蘇創(chuàng)工銀先導智能車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基金、安徽中安智能網(wǎng)聯(lián)新能車產(chǎn)業(yè)基金等產(chǎn)業(yè)投資基金；以及《汽車駕駛自動化分級》、《自動駕駛封閉測試場地建設技術要求》等國家標準計劃。

目前，我國多家車企已經(jīng)進行了L3級自動駕駛路測甚至L4級路測。在自動駕駛系統(tǒng)領域，初速度(Momenta)、華為等企業(yè)的技術競爭力仍然明顯領先。相比之下，小米起步較慢，需要不斷積累更多數(shù)據(jù)和完善算法，以便進一步推動L3、L4級別自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和測試工作，以緊跟行業(yè)技術趨勢。

中國科學院院士、中國北方車輛研究所研究員毛明從智能裝備角度解讀了自動駕駛的實現(xiàn)路徑。他指出，當前社會智能化裝備層出不窮，人形機器人投資火熱，線上購物、線上辦公、線上創(chuàng)作成為常態(tài)，大模型、生成式人工智能(AIGC)競爭激烈，人類社會正處于數(shù)字化、信息化、智能化加速演進的時代。

去年12月，交通運輸部發(fā)布了《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》，這一舉措旨在引導規(guī)范自動駕駛技術在運輸服務領域的應用，適用于L3至L5級自動駕駛車輛。同時，一些地方已經(jīng)開始著手制定自動駕駛相關的地方立法。深圳、上海、杭州等地已就自動駕駛開展地方立法，而北京的自動駕駛汽車立法工作也已納入2024年立法審議項目。

這些法規(guī)和指南的出臺將為自動駕駛技術的應用提供更加清晰的發(fā)展路徑，有望為自動駕駛行業(yè)帶來更多的商業(yè)機會。隨著法規(guī)逐漸完善，自動駕駛技術有望在未來得到更廣泛的應用，為交通運輸帶來更多的便利和安全。可以預見，隨著技術的不斷進步和政策的支持，自動駕駛行業(yè)的前景將更加廣闊。

經(jīng)濟學人APP資訊組

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