圖源：攝圖網(wǎng)

6月2日，在深圳灣鴻蒙智行用戶中心，華為常務(wù)董事、終端BG董事長(zhǎng)、智能汽車(chē)解決方案BU董事長(zhǎng)余承東為全國(guó)首批問(wèn)界新M7 Ultra車(chē)主交付新車(chē)。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，余承東接受媒體采訪時(shí)表示，L3智駕真正到來(lái)要看國(guó)家法規(guī)，但是現(xiàn)在以華為的能力可能很快就能搞定，就是高速路快速路等封閉路段可以很快實(shí)現(xiàn)，但城區(qū)的L3智駕可能還要一段時(shí)間打磨?，F(xiàn)在AI的技術(shù)不斷發(fā)展，（車(chē)）端到（路）端的大模型上車(chē)，所以城區(qū)的L3智駕也不遠(yuǎn)了。

余承東表示：我們對(duì)于智駕研發(fā)的投入遠(yuǎn)超其他車(chē)企，確保城區(qū)NCA領(lǐng)航全國(guó)都能開(kāi)，越開(kāi)越好開(kāi)。

截至2024年5月的數(shù)據(jù)顯示，HUAWEI ADS2.0高階智能駕駛系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化，城區(qū)NCA領(lǐng)航已覆蓋全國(guó)超過(guò)40000+城鄉(xiāng)鎮(zhèn)，智駕總里程達(dá)2.2億公里，云端學(xué)習(xí)訓(xùn)練算力提升至3.5E FLOPS。

此外，余承東在同日與車(chē)fans創(chuàng)始人孫少軍直播對(duì)話時(shí)表示，要比拼算力和能力，包括軟硬件能力，AI人才等等，只有少數(shù)廠家能做到，國(guó)外就是特斯拉，國(guó)內(nèi)就是華為。他認(rèn)為，在智駕上會(huì)強(qiáng)者越強(qiáng)，一步領(lǐng)先就步步領(lǐng)先。投入大，成本高，一般企業(yè)根本投入不起。

自動(dòng)駕駛底層算法迭代發(fā)展歷程

自動(dòng)駕駛算法模塊可分為感知、決策和規(guī)劃控制三個(gè)環(huán)節(jié)，其中感知模塊為關(guān)鍵的組成部分，經(jīng)歷了多樣化的模型迭代：CNN(2011-2016年)——RNN+GAN(2016-2018年)——BEV(2018-2020年)——Transformer+BEV(2020年至今)——占用網(wǎng)絡(luò)(2022年至今)——端到端(2023年至今)。

技術(shù)專(zhuān)利追趕勢(shì)頭非常強(qiáng)勁

根據(jù)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)人排名情況來(lái)看，小米汽車(chē)在三年內(nèi)的時(shí)間便位列中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)人第6位，由此看出小米汽車(chē)非常熱衷于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，技術(shù)專(zhuān)利追趕勢(shì)頭非常強(qiáng)勁。

注：按關(guān)鍵詞自動(dòng)駕駛技術(shù)搜索，篩選條件為中國(guó)有效、審中、PCT-有效期內(nèi)專(zhuān)利

頭部企業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)對(duì)比

根據(jù)小米技術(shù)發(fā)布會(huì)，小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并將大模型技術(shù)全面融入。但相比較自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的特斯拉和華為，小米自動(dòng)駕駛的底層算法仍類(lèi)似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉則已開(kāi)始正式訓(xùn)練端到端模型，并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測(cè)試版;對(duì)比國(guó)內(nèi)廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)，并基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，在實(shí)際運(yùn)行中性能優(yōu)秀且降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于高精地圖的依賴(lài)性。因此小米在自動(dòng)駕駛算法上仍然需要持續(xù)跟進(jìn)研發(fā)。

工信部明確表示，下一步，將明確智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全等要求，在法律層面明確自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路通行、交通事故處理及責(zé)任分擔(dān)等內(nèi)容。

中國(guó)信通院資深專(zhuān)家、人工智能與社會(huì)經(jīng)濟(jì)研究中心副主任、數(shù)字經(jīng)濟(jì)與網(wǎng)安生態(tài)智庫(kù)資深專(zhuān)家何霞認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和應(yīng)用，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將從傳統(tǒng)的制造和銷(xiāo)售模式，轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁┚C合出行解決方案的服務(wù)模式。這不僅能夠帶動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新，還將促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，如車(chē)聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等領(lǐng)域，從而為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)注入新動(dòng)力。

綜合來(lái)看，隨著自動(dòng)駕駛算法不斷更新，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展正逐漸由規(guī)則驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變。自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要大量數(shù)據(jù)的支持，而車(chē)路云一體化方案融合了車(chē)端、路端和云端信息，實(shí)現(xiàn)了多源數(shù)據(jù)融合，數(shù)據(jù)規(guī)模更大、多樣性更豐富。通過(guò)堆疊數(shù)據(jù)集，支持AI大模型進(jìn)行快速迭代。同時(shí)，基于大模型AI，車(chē)端和路端的多角度、雷達(dá)、視覺(jué)等傳感器協(xié)同工作，多模態(tài)共同輸出結(jié)果。

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標(biāo)簽： 駕駛 華為 特斯拉 隨筆