圖片來源：攝圖網(wǎng)

FSD(Full Self-Drive)，完全自動駕駛。FSD是特斯拉多年研發(fā)的完全自動駕駛解決方案，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)不需要人為干預(yù)的駕駛。今年4月底，特斯拉成為唯一一個通過國家汽車數(shù)據(jù)安全4項(xiàng)合規(guī)要求的合資企業(yè)，同時，特斯拉CEO埃隆?馬斯克24小時訪華，都推動了FSD入華新進(jìn)程。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)認(rèn)為，特斯拉FSD在解決數(shù)據(jù)安全問題后，入華已是萬事俱備。

近日有消息稱，據(jù)上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)管委會數(shù)據(jù)處處長陸森透露，南匯新城正在推動10輛特斯拉車輛開展全自動駕駛(FSD)落地試點(diǎn)。這意味著特斯拉FSD入華更進(jìn)一步。

目前，特斯拉FSD在智駕領(lǐng)域處于明顯的領(lǐng)先地位。FSD從2020年10月開始小規(guī)模推送，至今已經(jīng)歷11次大規(guī)模更新，最新的版本是FSDV12。自動駕駛供應(yīng)商Momenta的CEO曹旭東稱，特斯拉FSDV12表現(xiàn)非常驚艷，相比V11，性能提升在10倍至100倍之間，而且FSD還在不斷進(jìn)化。

小鵬汽車董事長何小鵬公開稱，歡迎特斯拉FSD進(jìn)入中國。他還說，特斯拉擁有非常好的自動駕駛技術(shù)和品牌，只有更多好的產(chǎn)品、技術(shù)進(jìn)入中國，消費(fèi)者才能獲得更好的體驗(yàn)，讓市場良性發(fā)展。

6月20日，何小鵬發(fā)文稱，他人在美國舊金山，這次來美國時間較長，就順便測評了一下最新版的特斯拉FSD和Waymo自動駕駛。何小鵬表示，自己現(xiàn)在開的這輛特斯拉是FSD V12.3.6版本，如果誰有最新的V12.4.1內(nèi)測版本，希望能借給他，他會在評測中，將小鵬的XNGP與特斯拉FSD進(jìn)行對比。

對此，馬斯克則回應(yīng)稱，中國汽車制造商是迄今為止最具競爭力的。早在今年1月的特斯拉財報電話會議上，馬斯克就曾表示，中國車企是世界上最具競爭力的，并將在國外取得巨大成功。并直言說如果不建立貿(mào)易壁壘，他們幾乎會干掉世界上大多數(shù)其他汽車公司。

特斯拉FSD何時落地中國？特斯拉中國方面曾回應(yīng)：目前具體時間不好說，但預(yù)估是快了。

從特斯拉FSD入華事件回看自動駕駛行業(yè)發(fā)展情況：

——自動駕駛技術(shù)發(fā)展路線

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展路線來看，汽車駕駛自動化可分為0級至5級，分別對應(yīng)應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自動駕駛。當(dāng)前中國L2級輔助駕駛已經(jīng)具備大規(guī)模量產(chǎn)的能力，新上市車型裝配輔助駕駛的越來越多，并且在L3、L4自動駕駛系統(tǒng)也現(xiàn)處于研發(fā)和小規(guī)模的測試階段。

我國已有多家車企已經(jīng)開展L3級自動駕駛路測甚至L4級路測，在自動駕駛系統(tǒng)上初速度(Momenta)、華為等企業(yè)的技術(shù)競爭力仍然明顯領(lǐng)先。對于小米來說，小米起步稍慢，需要不斷積累更多數(shù)據(jù)和完善算法，進(jìn)一步推動L3、L4級別自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)和測試工作，緊跟行業(yè)技術(shù)趨勢。

——頭部企業(yè)自動駕駛架構(gòu)對比

根據(jù)小米技術(shù)發(fā)布會，小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并將大模型技術(shù)全面融入。但相比較自動駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的特斯拉和華為，小米自動駕駛的底層算法仍類似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉則已開始正式訓(xùn)練端到端模型，并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測試版;對比國內(nèi)廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)，并基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，在實(shí)際運(yùn)行中性能優(yōu)秀且降低了自動駕駛技術(shù)對于高精地圖的依賴性。因此小米在自動駕駛算法上仍然需要持續(xù)跟進(jìn)研發(fā)。

——自動駕駛滲透率逐年提升

目前全球的自動駕駛技術(shù)尚未完全成熟，隨著車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的完善與升級，我國自動駕駛的滲透率亦將逐年上升，預(yù)計到2030年，我國汽車市場將以有條件自動化車型為主，占比超過50%。自動駕駛車輛的滲透率提升將帶動汽車傳感器的需求，MEMS傳感器市場規(guī)模有望進(jìn)一步提升。

產(chǎn)業(yè)研究院分析認(rèn)為，目前，自動駕駛已經(jīng)在公共交通、出租車、物流和配送、城市基礎(chǔ)設(shè)施等不同領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多樣化應(yīng)用。未來隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和法規(guī)的完善，預(yù)計將有更多應(yīng)用場景的出現(xiàn)。隨著5G、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性得到了極大的提升，未來將不斷向著更高效、更安全、更智能的方向發(fā)展。

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標(biāo)簽： 特斯拉 駕駛 小米 隨筆