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FSD(Full Self-Drive)，完全自動(dòng)駕駛。FSD是特斯拉多年研發(fā)的完全自動(dòng)駕駛解決方案，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)不需要人為干預(yù)的駕駛。自特斯拉CEO埃隆?馬斯克24小時(shí)訪華后，F(xiàn)SD即將入華的消息如雨后春筍般涌現(xiàn)，不過(guò)，到目前為止，F(xiàn)SD入華的時(shí)間還未確定，特斯拉中國(guó)方面曾回應(yīng)：目前具體時(shí)間不好說(shuō)，但預(yù)估是快了。

小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬公開(kāi)稱(chēng)，歡迎特斯拉FSD進(jìn)入中國(guó)。他還說(shuō)，特斯拉擁有非常好的自動(dòng)駕駛技術(shù)和品牌，只有更多好的產(chǎn)品、技術(shù)進(jìn)入中國(guó)，消費(fèi)者才能獲得更好的體驗(yàn)，讓市場(chǎng)良性發(fā)展。

6月20日，何小鵬發(fā)文稱(chēng)，他人在美國(guó)親測(cè)了特斯拉FSD V12.3.6版本，對(duì)此，馬斯克則回應(yīng)稱(chēng)，中國(guó)汽車(chē)制造商是迄今為止最具競(jìng)爭(zhēng)力的。

6月25日，何小鵬發(fā)文分享了其在美國(guó)加州針對(duì)特斯拉FSD V12.3.6版本的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。何小鵬表示，F(xiàn)SD表現(xiàn)很絲滑，絕大部分路況處理令我安心，而國(guó)內(nèi)電動(dòng)車(chē)多，整體路況和交通規(guī)則復(fù)雜，國(guó)內(nèi)智駕比美國(guó)難十倍。何小鵬表示，對(duì)小鵬智駕在國(guó)內(nèi)道路表現(xiàn)很有信心，也很想看到特斯拉FSD在國(guó)內(nèi)的表現(xiàn)。

6月27日消息，小鵬汽車(chē)智能駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人李力耘在社交媒體上發(fā)表了對(duì)特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(FSD)在中國(guó)市場(chǎng)的適應(yīng)性的看法。他認(rèn)為，中國(guó)的復(fù)雜路況和與電單車(chē)等非機(jī)動(dòng)車(chē)的交互是FSD入華必須面對(duì)的挑戰(zhàn)之一。

李力耘指出，與美國(guó)相比，中國(guó)的路況要復(fù)雜得多。以廣州市中心城區(qū)為例，約有30%的道路沒(méi)有設(shè)置非機(jī)動(dòng)車(chē)道，電單車(chē)占用機(jī)動(dòng)車(chē)道的現(xiàn)象十分普遍。他表示：FSD很難搞定國(guó)內(nèi)三億小電驢。他進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，智能駕駛系統(tǒng)要想在中國(guó)市場(chǎng)上取得成功，就必須能夠提供良好的日常出行體驗(yàn)。在中國(guó)，智能駕駛技術(shù)的好壞需要在與非機(jī)動(dòng)車(chē)的日常切磋博弈中得到驗(yàn)證。

同時(shí)，李力耘也談到了小鵬汽車(chē)自家的智能駕駛系統(tǒng)XNGP。他聲稱(chēng)，小鵬XNGP在這方面擁有豐富的應(yīng)對(duì)經(jīng)驗(yàn)。XNGP已經(jīng)在中國(guó)多個(gè)城市，如南寧、廣州、昆明、南昌等，經(jīng)過(guò)了非機(jī)動(dòng)車(chē)大軍的驗(yàn)證和考驗(yàn)。小鵬汽車(chē)在與電單車(chē)的博弈中找到了平衡點(diǎn)，并擁有深入的思考和成熟的解決方案。此外，小鵬汽車(chē)還計(jì)劃利用人工智能技術(shù)，加速提升在此類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景下的表現(xiàn)。

回看我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展情況：

——自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)演變歷程

根據(jù)2023(第七屆)高工智能汽車(chē)年會(huì)上發(fā)布的《自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，大模型重塑汽車(chē)智能化技術(shù)路線》，目前我國(guó)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了3.0時(shí)代。

自動(dòng)駕駛的1.0時(shí)代是硬件驅(qū)動(dòng)，主要依靠激光雷達(dá)和人工規(guī)則的認(rèn)知方式提供自動(dòng)駕駛方案;2.0時(shí)代是軟件驅(qū)動(dòng)，特點(diǎn)是傳感器單獨(dú)輸出結(jié)果，用小模型和少數(shù)據(jù)的模式提供自動(dòng)駕駛方案;3.0時(shí)代是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，采用多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果，用大模型大數(shù)據(jù)的模式提供自動(dòng)駕駛方案。

根據(jù)我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》(GB/T 40429-2021)，目前汽車(chē)的自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱贚2部分自動(dòng)駕駛和L3有條件自動(dòng)駕駛的階段。

——百度、華為已經(jīng)布局自動(dòng)駕駛L4/L5技術(shù)

目前相關(guān)企業(yè)切入自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的方式各不相同：傳統(tǒng)車(chē)企采用漸進(jìn)式路線，從相對(duì)基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧?，逐步?shí)現(xiàn)L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而谷歌、百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)則選擇跨越式路線，蔚小理等造車(chē)新勢(shì)力瞄準(zhǔn)L3階躍式發(fā)展，百度、華為等科技公司劍指變革式引領(lǐng)。

——頭部企業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)對(duì)比

根據(jù)小米技術(shù)發(fā)布會(huì)，小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并將大模型技術(shù)全面融入。但相比較自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的特斯拉和華為，小米自動(dòng)駕駛的底層算法仍類(lèi)似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉則已開(kāi)始正式訓(xùn)練端到端模型，并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測(cè)試版;對(duì)比國(guó)內(nèi)廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)，并基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，在實(shí)際運(yùn)行中性能優(yōu)秀且降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于高精地圖的依賴(lài)性。因此小米在自動(dòng)駕駛算法上仍然需要持續(xù)跟進(jìn)研發(fā)。

——主要車(chē)企自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑規(guī)劃

目前中國(guó)主要車(chē)企均布局了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，吉利、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、東風(fēng)、一汽紅旗、上汽、奇瑞已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別智能駕駛布局，其中吉利、長(zhǎng)城、東風(fēng)已經(jīng)進(jìn)入L4/L5級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域，到2025年我國(guó)主要車(chē)企均將布局L4/L5級(jí)別智能駕駛。

產(chǎn)業(yè)研究院分析認(rèn)為，中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)目前及將來(lái)一段時(shí)間內(nèi)還將處于研發(fā)的初級(jí)階段，因此目前中國(guó)還處于自動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展期，目前還是以技術(shù)研發(fā)為主，預(yù)計(jì)隨著國(guó)外技術(shù)成熟度的不斷提升，國(guó)內(nèi)各車(chē)企參與自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的積極性將水漲船高。從滲透率來(lái)看，樂(lè)觀預(yù)測(cè)到2030年，中國(guó)L0級(jí)別、L1級(jí)別、L2級(jí)別、L3級(jí)別、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的滲透率分別達(dá)到7%、11%、51%、20%、11%。

北京大學(xué)博雅特聘教授、中國(guó)經(jīng)濟(jì)研究中心主任姚洋表示，目前我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展已經(jīng)跨過(guò)電動(dòng)化階段，來(lái)到智能階段，而隨著華為的加入，估計(jì)我們又要開(kāi)始卷自動(dòng)駕駛，在華為的帶動(dòng)下，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年自動(dòng)駕駛會(huì)實(shí)現(xiàn)井噴式的增長(zhǎng)。

辰韜資本預(yù)測(cè)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛行業(yè)頭部玩家紛紛提出端到端量產(chǎn)規(guī)劃，預(yù)計(jì)模塊化端到端系統(tǒng)將于2025年開(kāi)始上車(chē)。

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