隨著A股、H股強(qiáng)勢回暖，智能駕駛行業(yè)掀起IPO浪潮。
10月24日，地平線（地平線機(jī)器人-W，股票代碼：9660.HK）正式在香港市場掛牌上市，開盤即上漲28.32%，總市值超660億港元，成為今年香港上市規(guī)模最大科技股。
此前，黑芝麻智能、速騰聚創(chuàng)、如祺出行已在港股敲鑼上市，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta等也在加速駛?cè)胭Y本市場。
當(dāng)前，智能駕駛上下游產(chǎn)業(yè)均已進(jìn)入群雄廝殺的境地，不久前，特斯拉發(fā)布無人駕駛出租車Cybercab，伊隆·馬斯克甚至稱：這款產(chǎn)品將使特斯拉成為一家市值10萬億美元的公司，一百年后人們還會談?wù)撨@一刻。
國內(nèi)企業(yè)中，無論蔚小理還是華為助力的鴻蒙智行，亦或者后進(jìn)者小米汽車，乃至廣汽、奇瑞、吉利等傳統(tǒng)車企，都已打響智能之戰(zhàn)，高階智駕功能甚至已經(jīng)下探到20萬車型。
智駕時代澎湃而來，智能化程度已成為消費(fèi)者購買汽車時重要的參考指標(biāo)。在AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)的加持下，智能駕駛也成為汽車產(chǎn)業(yè)變革的新方向。
百舸爭流之中，地平線憑什么突出重圍，成為最值得關(guān)注的智能駕駛IPO標(biāo)的？
雖然并未成為第一家上市的智能駕駛企業(yè)，但地平線的實(shí)力和規(guī)模處于業(yè)內(nèi)絕對領(lǐng)先地位，足以被冠以第一股的稱謂。
創(chuàng)立至今，公司持續(xù)獲得頭部企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的青睞，2015年的種子輪融資，估值就高達(dá)6000萬美元，到2022年9月底的D輪融資后，估值飆升到87.1億美元，7年狂漲144倍，成為一家妥妥的超級獨(dú)角獸。
▲地平線投資人 來源：智能車參考
早期的投資者中既有上汽、長城、比亞迪、寧德時代等業(yè)內(nèi)頂級OEM和車企，也包括高瓴、紅杉、黑石等世界一流投資機(jī)構(gòu)。
招股階段，地平線的基石投資者堪稱豪華，包括阿里巴巴、百度、法國航運(yùn)業(yè)億萬富豪Rodolfe Saade的達(dá)飛集團(tuán)及寧波市政府基金，四家投資者共認(rèn)購了2.2億美元的股票，公司共募資不超過54.1億港元（約50億元）。產(chǎn)業(yè)界和投資機(jī)構(gòu)均以真金白銀表達(dá)對地平線的認(rèn)可。
公司業(yè)績令人刮目，今年上半年，營收大增151.6%，來到9.35億元，毛利增速快于收入，達(dá)到7.39億元，同比增長226%。毛利率提升到79%，體現(xiàn)出科技成長股的雄厚底色，在陷入價(jià)格戰(zhàn)的汽車產(chǎn)業(yè)鏈中表現(xiàn)相當(dāng)搶眼。
而且，公司虧損在收窄，2021-2023年，經(jīng)調(diào)整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。而今年上半年調(diào)整后凈虧損8.04億元，去年同期則為9.96億元，同比收窄13.5%。在現(xiàn)金為王的當(dāng)下，地平線的現(xiàn)金儲備充足，截至上半年，公司賬上現(xiàn)金104.52億元。
作為一家硬科技公司，地平線研發(fā)投入毫不吝嗇，過去三年，共為研發(fā)砸下54億元。今年上半年，研發(fā)投入14.2億元，同比增長35.3%，研發(fā)投入遠(yuǎn)超同期收入。
作為國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的智能駕駛解決方案公司，地平線無論是市場占有率、商業(yè)化潛力、還是超常規(guī)研發(fā)投入獲得的技術(shù)實(shí)力方面，都處于絕對領(lǐng)先地位。這些都驅(qū)動著公司上市后，繼續(xù)馳騁。
在智能駕駛解決方案領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)600萬套出貨量，需要多少時間？
地平線的答案是——4年！
自2020年開啟前裝量產(chǎn)以來，地平線征程家族計(jì)算方案量產(chǎn)規(guī)模持續(xù)飆升，是國內(nèi)最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的車載智能計(jì)算方案廠商。
自2021年起，按解決方案總裝機(jī)量計(jì)算，地平線是首家且每年均為最大的前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。中國十大OEM都采用了地平線的解決方案，上汽、長安、比亞迪、理想、吉利、大眾等車企都是地平線的核心客戶。
從2022年至2023年，地平線ADAS和AD解決方案的裝機(jī)量快速增長4倍。
2024年上半年中國市場前視一體機(jī)計(jì)算方案和智駕計(jì)算方案PK中，地平線分別以33.73%、28.65%的市占率獲得雙榜第一。
數(shù)據(jù)是最硬核的印證，從上述的數(shù)據(jù)比拼中，可以看出，自成立起，不到10歲的地平線一直是業(yè)內(nèi)絕對的頭號玩家。
成長性來看，公司過往4年的業(yè)績呈現(xiàn)傾斜向上的走勢，2021-2023年的收入復(fù)合增速高達(dá)驚人的82.3%；
不光收入，地平線的毛利率持續(xù)維持高水平，過去三年的毛利率為70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年的毛利率顯著增長至79%。
而且，地平線還在加速領(lǐng)跑，至今斬獲290款定點(diǎn)車型，累計(jì)有152款車型達(dá)成SOP（啟動量產(chǎn)）。
獲得定點(diǎn)，意味著隨著車型量產(chǎn)，這些訂單未來會轉(zhuǎn)化為收入，地平線手握龐大的定點(diǎn)訂單，構(gòu)建了深厚的商業(yè)護(hù)城河，未來業(yè)績將持續(xù)成長。
與此同時，地平線擁有一支超級頂尖管理團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)均為業(yè)內(nèi)技術(shù)巨擘，具有在國內(nèi)外大廠任職經(jīng)歷，甚至推動了國內(nèi)機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別等領(lǐng)域的進(jìn)步。
創(chuàng)始人余凱更是業(yè)內(nèi)知名深度學(xué)習(xí)專家，在計(jì)算機(jī)工程領(lǐng)域擁有25年的工作和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，發(fā)表了超過100篇論文，并被引用超過3萬次。
目前，地平線已和長安、理想、大眾、比亞迪等頭部車企建立緊密合作關(guān)系，其朋友圈還在不斷擴(kuò)大。
2020年，成立僅5年的地平線，將其車規(guī)級計(jì)算方案征程2在長安UNI車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這是國產(chǎn)車載智能芯片量產(chǎn)的真正破曉，具有里程碑意義。
此后，地平線征程3、5兩代產(chǎn)品在理想ONE和理想L8實(shí)現(xiàn)全球首發(fā)搭載，目前，地平線與理想基于征程6的合作正在穩(wěn)步推進(jìn)，理想也是征程6系列的首批量產(chǎn)合作車企，征程6M已經(jīng)達(dá)成平臺化定點(diǎn)。
比亞迪是地平線早期的投資者，雙方也在智駕、算法等多領(lǐng)域深度合作。王傳福曾公開表示：比亞迪已有百萬輛汽車搭載了地平線征程2、征程3、征程5系列，我們將成為地平線最大的量產(chǎn)合作伙伴。未來，比亞迪將搭載征程6系列計(jì)算方案，雙方繼續(xù)保持緊密戰(zhàn)友的合作關(guān)系。
除了國內(nèi)企業(yè)，地平線還和大眾集團(tuán)旗下軟件公司CARIAD，成立合資公司酷睿程，意味著地平線獲得了國際級車企的認(rèn)可，坐上了汽車產(chǎn)業(yè)的國際牌桌。目前，酷睿程已成為公司重要客戶。
成長速度驚人，商業(yè)化連結(jié)碩果，地平線無疑是業(yè)內(nèi)稀缺標(biāo)的，更是智能駕駛賽道最值得關(guān)注的上市公司。
獨(dú)特的Know-How，是一家企業(yè)的差異化競爭力，更是驅(qū)動其長期成長的關(guān)鍵。
與業(yè)內(nèi)其他玩家不同，地平線是一家堅(jiān)持「軟硬結(jié)合」的非典型公司，我們是一家披著芯片外衣的軟件公司，地平線的底色一直沒變過。余凱曾如此說道。
相比一味堆砌技術(shù)參數(shù)，軟硬結(jié)合，可以以10倍優(yōu)勢PK掉通用芯片，為消費(fèi)者帶來超出預(yù)期的體驗(yàn)?；谶@樣的理念，地平線累計(jì)交付超600萬套的計(jì)算方案中，沒有一個是以單顆芯片交付的。由此，公司得以成為業(yè)界唯一能提供全階智駕方案的廠商。
從PC到移動互聯(lián)網(wǎng)，軟硬結(jié)合在每一次產(chǎn)業(yè)變革中都扮演著關(guān)鍵角色。無論是英特爾+微軟組成的Wintel聯(lián)盟，還是高通+谷歌（安卓）稱雄智能手機(jī)時代，都印證這一點(diǎn)。
我們是芯片公司里面最懂軟件算法，軟件算法里面最懂芯片，做軟件算法+芯片的公司里面最懂車規(guī)的公司。地平線就是希望通過軟硬一體，在智能駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的變革突破。
今年4月，公司發(fā)布新一代車載智能計(jì)算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive（HSD）全場景智能駕駛解決方案。
征程6首批即獲得10家量產(chǎn)合作車企，并將于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。高階智駕已成為旗艦車型的標(biāo)配，卷性能的比拼中，HSD將賦能車企加速邁向高階智駕終局。地平線已和均聯(lián)智行、零束科技達(dá)成合作，SuperDrive將于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，明年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)車型交付。
全球科技界在AI技術(shù)引領(lǐng)下，掀起新一輪變革浪潮，ChatGPT橫空出世，自動駕駛踏浪而來。但當(dāng)外界為之振奮歡呼，群情激昂之時，余凱一直在冷靜思考，地平線沒有執(zhí)著于單純追求技術(shù)的領(lǐng)先性，而是篤定堅(jiān)守用戶為導(dǎo)向，從真正為用戶創(chuàng)造價(jià)值出發(fā)，構(gòu)建起三位一體的能力模型。
無論是，PC端時代的Wintel聯(lián)盟，Windows系統(tǒng)跟Intel的X86計(jì)算架構(gòu)緊密耦合，還是移動時代安卓+ARM+高通之間的軟硬協(xié)同，軟硬結(jié)合在每一次產(chǎn)業(yè)變革中都扮演著關(guān)鍵角色。
當(dāng)前，特斯拉和華為均采用軟硬結(jié)合與生態(tài)協(xié)作策略，重構(gòu)智能汽車產(chǎn)業(yè)，并為用戶提供極致的顛覆性體驗(yàn)。
自成立起，地平線就立志跨越軟件到硬件、跨越從端到云，構(gòu)建三位一體的能力模型：引領(lǐng)行業(yè)的技術(shù)實(shí)力+千錘百煉的工程能力+以人為本的產(chǎn)品體系。
正是基于這樣的綜合立體能力，地平線才能在如此短的時間內(nèi)完成超越600萬套的出貨量，斬獲290款定點(diǎn)車型，累計(jì)有152款車型達(dá)成SOP。成為中國智能駕駛量產(chǎn)速度最快、品牌最廣、車型最多，連續(xù)四年最大規(guī)模量產(chǎn)落地的企業(yè)。
新款硬件征程6發(fā)布后，第四季度就完成首批量產(chǎn)車型交付。奇瑞更是官宣與其達(dá)成多款車型定點(diǎn)合作，旗下四大品牌（奇瑞、星途、捷途、iCAR）都將搭載。
而且，征程6實(shí)現(xiàn)了CPU、BPU、GPU、MCU四芯合一，算力最高可達(dá)560 TOPS，是業(yè)界首款能夠覆蓋從低到高全階智能駕駛需求的車載智能計(jì)算方案。
征程家族硬件賦能下，SuperDrive已在全國12座城市進(jìn)行了系統(tǒng)泛化能力測試。自去年10月啟動HSD項(xiàng)目以來，不到一年時間，地平線HSD已實(shí)現(xiàn)全國泛化，并將于今年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。
在當(dāng)前城區(qū)NOA競爭全面拉開序幕的時刻，征程6旗艦版和HSD跑出了加速度。立志打造全世界范圍內(nèi)的捅破天的智能駕駛標(biāo)桿，地平線期望把高階智駕的天花板撐得更高，推動高階智駕成為標(biāo)配，讓好用、愛用的智駕體驗(yàn)普惠千家萬戶。
一手軟硬協(xié)同，另一手借助國內(nèi)最大量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)積累，加速產(chǎn)業(yè)化落地的步頻，都讓地平線遙遙領(lǐng)先。
電動化的上半場，寧德時代在中國新能源汽車的肥沃土場中成長為萬億級巨頭，而在汽車智能化的下半場，再次出現(xiàn)一個萬億級別的智能解決方案廠商，并非不可能。
當(dāng)前，產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)已經(jīng)開始爆發(fā)，無論是技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)業(yè)發(fā)展還是上市后的資本助推，地平線都做好了準(zhǔn)備。
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