來(lái)源|市值觀察

大熱的人工智能行業(yè)，又有一家重量級(jí)公司登陸資本市場(chǎng)。

2023年最后一個(gè)交易日，優(yōu)必選在港股上市交易，中國(guó)人形機(jī)器人第一股正式誕生。

本次港股IPO，優(yōu)必選募資9.06億港幣，上市首日市值就接近380億港元，雖然公司還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)盈利，但是港股市場(chǎng)對(duì)優(yōu)必選的定價(jià)并不低。

作為國(guó)內(nèi)最早研發(fā)人形機(jī)器人的頭部企業(yè)，優(yōu)必選的上市無(wú)疑是行業(yè)發(fā)展的重要里程碑。在資本加持之下，伴隨人工智能發(fā)展的一日千里，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，似乎也到了爆發(fā)的前夜。

01美好的前景

包括人形機(jī)器人在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)，正在以超常發(fā)展速度，成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高質(zhì)量增長(zhǎng)的新引擎。

根據(jù)東吳和西部證券的預(yù)測(cè)及測(cè)算，全球人形機(jī)器人將于2025年初步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，銷(xiāo)量2萬(wàn)臺(tái)至3萬(wàn)臺(tái)，2030年新增需求100萬(wàn)臺(tái)，屆時(shí)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人新增市場(chǎng)空間有望達(dá)到5035億元，未來(lái)7年內(nèi)人形機(jī)器人新增市場(chǎng)空間復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)達(dá)到96%。

與光伏、新能源車(chē)等新興行業(yè)一樣，中國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展在全球也頗具競(jìng)爭(zhēng)力，經(jīng)歷了10多年經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型之后，中國(guó)在諸多新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已取得豐碩成果。

人民網(wǎng)研究院近日發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利分析報(bào)告》顯示，截至2023年5月31日，中國(guó)已累計(jì)申請(qǐng)6618件人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利，有效專(zhuān)利數(shù)3110件，力壓日本、韓國(guó)、法國(guó)、美國(guó)，位居全球第一。

報(bào)告中特別提及了優(yōu)必選在國(guó)內(nèi)乃至全球的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，優(yōu)必選的有效專(zhuān)利數(shù)達(dá)到763件，近5年年均專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)191.2件，兩項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)均居全球第一，領(lǐng)先本田、三星、波士頓動(dòng)力等全球著名企業(yè)。在核心零部件、本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制三個(gè)主要技術(shù)領(lǐng)域，優(yōu)必選的專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量均為中國(guó)第一、全球第二。論技術(shù)儲(chǔ)備的全面性，優(yōu)必選在全國(guó)乃至全球范圍內(nèi)堪稱(chēng)一枝獨(dú)秀。

實(shí)際應(yīng)用層面，優(yōu)必選的專(zhuān)利技術(shù)也早已完成落地。

2018年，優(yōu)必選推出Walker系列人形機(jī)器人，采用的電機(jī)技術(shù)具有極高的難度和精度，被稱(chēng)為當(dāng)時(shí)人形機(jī)器人最牛的技術(shù)路線之一。

幾經(jīng)迭代之后，最新版本的Walker（即Walker X），配備了41個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，擁有41個(gè)自由度，具備基本的人形運(yùn)動(dòng)能力，能上樓梯、下斜坡，行走速度可最高每小時(shí)3.5公里，在運(yùn)動(dòng)時(shí)單臂可負(fù)重1.5公斤。

相比之下，目前絕大部分機(jī)器人只能在平地上行走，能穩(wěn)定上下樓梯、攻克下斜坡等全地形平穩(wěn)走路的機(jī)器人企業(yè)，已屬少見(jiàn)，保持一定的速度并進(jìn)行負(fù)重行走，更是難度極高。

作為全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司，優(yōu)必選也是世界上首家完成小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司，在伺服驅(qū)動(dòng)器、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、語(yǔ)音交互及人機(jī)交互等核心領(lǐng)域，優(yōu)必選都有極強(qiáng)技術(shù)能力，最終幫助Walker人形機(jī)器人在最難的運(yùn)動(dòng)能力上，實(shí)現(xiàn)了重要突破。

2021年，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker年被評(píng)為百年來(lái)最具突破性及創(chuàng)新性的機(jī)器人發(fā)明之一，并成為全球公開(kāi)可知的唯一量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人。

02現(xiàn)實(shí)的壓力

長(zhǎng)期來(lái)看，人形機(jī)器人的發(fā)展確實(shí)有著無(wú)限想象空間，在人口老齡化和經(jīng)濟(jì)智能化的大背景下，智能制造、商用服務(wù)、家庭消費(fèi)，都為人形機(jī)器人提供了廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。

但是，人形機(jī)器人公司面臨的現(xiàn)實(shí)壓力，依然很大。

雖然優(yōu)必選在技術(shù)上具備世界頂級(jí)水平，但并沒(méi)有完全突破技術(shù)奇點(diǎn)，大型人形機(jī)器人代表產(chǎn)品Walker自2018年推出以來(lái)，貢獻(xiàn)的收入尚未過(guò)億，而高研發(fā)投入帶來(lái)成本和價(jià)格的高昂，更讓大規(guī)模商業(yè)化難以迅速實(shí)現(xiàn)。

目前，優(yōu)必選下游細(xì)分場(chǎng)景主要是教育、物流、康養(yǎng)、娛樂(lè)等領(lǐng)域，產(chǎn)品包括Alpha Mini悟空、人形Yanshee偃師教育機(jī)器人等，都是小型人形機(jī)器人產(chǎn)品。

在教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案領(lǐng)域，優(yōu)必選是當(dāng)之無(wú)愧的行業(yè)老大，2022年市場(chǎng)份額達(dá)到22.5%，是行業(yè)老二的5倍之多。

增速最快的板塊是物流行業(yè)，2022年優(yōu)必選來(lái)自物流智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案的收入為2.63億元，較2020年飆升近20倍，2023年上半年增長(zhǎng)仍超80%。

雖然各項(xiàng)業(yè)務(wù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和收入增速都還不錯(cuò)，但是公司盈利能力卻并不理想。2020年-2023年4月底，優(yōu)必選合計(jì)虧損超過(guò)30億，經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金凈流出達(dá)到21.84億元。

持續(xù)虧損的原因，一方面是原材料上漲和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈導(dǎo)致的毛利率下降，另一方面則是高額的研發(fā)投入。

人工智能和機(jī)器人行業(yè)是典型的高研發(fā)投入的行業(yè)，為了保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)，優(yōu)必選最近幾年的研發(fā)費(fèi)用，都占到了營(yíng)收的一半以上。依靠自身的現(xiàn)金流，優(yōu)必選顯然難以為繼。

此時(shí)，到資本市場(chǎng)尋求支持，幾乎成了優(yōu)必選的必由之路。

03潛伏的大佬

從2013年開(kāi)啟Pre-A輪融資以來(lái)，優(yōu)必選一共進(jìn)行了5輪融資，累計(jì)獲得約50億元的資金支持，投資者包括騰訊、科大訊飛等一眾科技界巨頭，以及工商銀行、中信金石等家明星機(jī)構(gòu)。

其中，2018年5月由騰訊領(lǐng)投的8.2億美元C輪融資，創(chuàng)下了當(dāng)時(shí)中國(guó)AI領(lǐng)域最高的單次融資紀(jì)錄，騰訊由此成為優(yōu)必選第一大機(jī)構(gòu)股東，持股超過(guò)5%，投后估值達(dá)50億美金。

2019年，優(yōu)必選曾嘗試在A股上市，彼時(shí)人形機(jī)器人還不是市場(chǎng)和政策關(guān)注焦點(diǎn)，優(yōu)必選財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)也不亮眼，公司A股上市之路無(wú)奈擱淺。

最近兩年，人工智能飛速發(fā)展，特斯拉和小米人形機(jī)器人相繼面世，在資本市場(chǎng)上引發(fā)廣泛關(guān)注，國(guó)家政策層面也持續(xù)利好，為優(yōu)必選的上市之路增添砝碼。最終，更為國(guó)際化的港股，成為優(yōu)必選初次上市的首選市場(chǎng)。

本次IPO之前，優(yōu)必選的主要股東中最引人注目的人物，無(wú)疑是正軒投資董事長(zhǎng)夏佐全。

作為最早投資優(yōu)必選的天使投資人，夏佐全現(xiàn)任公司的非執(zhí)行董事，持股比例5.63%，是公司的第4大股東，同時(shí)和周劍是一致行動(dòng)人，在確保了創(chuàng)始人對(duì)公司絕對(duì)控制權(quán)的同時(shí)，也預(yù)示著自己長(zhǎng)期持股的立場(chǎng)。

夏佐全更為人知的另一個(gè)身份，是比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人，和第一個(gè)天使投資人。

28年前，比亞迪剛剛成立，行業(yè)發(fā)展還遠(yuǎn)未成熟，幾乎沒(méi)有人愿意相信王傳福，距離巴菲特入場(chǎng)，還有13年。

或許基于對(duì)鋰電池等新興行業(yè)的朦朧感覺(jué)，更重要的是對(duì)王傳福的充分信任，夏佐全給比亞迪投資了30萬(wàn)，成為了當(dāng)時(shí)比亞迪的第三大股東。

后來(lái)的故事大家都知道了。

當(dāng)初無(wú)人問(wèn)津被廣泛質(zhì)疑的比亞迪，先是2002在年港股上市，隨后又在2011年登陸A股，并最終成為鋰電池和電動(dòng)車(chē)行業(yè)的雙料龍頭。夏佐全持有的這部分股份，如今價(jià)值超過(guò)160億，盈利超過(guò)5萬(wàn)倍。

從產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，當(dāng)前的人形機(jī)器人賽道，與20年前的鋰電池和電動(dòng)車(chē)可謂異曲同工之處。同為黃金賽道的優(yōu)質(zhì)選手，同樣獲得投資圣手夏佐全加持，剛剛登陸港股的優(yōu)必選，或許有潛力成為下一個(gè)比亞迪。

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標(biāo)簽： 機(jī)器人 人形 三星 隨筆