（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

近日，特斯拉CEO埃隆馬斯克在特斯拉2024年年度股東大會上談到了困擾特斯拉完全自動駕駛 FSD 系統(tǒng)的重大難題。他說，F(xiàn)SD存在蹺蹺板問題，即改進一個模型可能解決一個問題，但同時可能引入新問題。

兩年前，就已有分析師和觀察家指出特斯拉FSD系統(tǒng)可能存在的這種風(fēng)險，即隨著系統(tǒng)不斷修正和優(yōu)化，新的漏洞或問題可能悄然出現(xiàn)，從而阻礙了整體性能的提升。

馬斯克透露特斯拉正在采取一系列創(chuàng)新措施來應(yīng)對。包括仿真測試和影子模式，同時特斯拉還利用其數(shù)百萬輛汽車進行測試，比較AI模型的預(yù)測行為和實際駕駛行為之間的差異，從而判斷哪個模型表現(xiàn)更好。

馬斯克坦言目前最大的限制并不是訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而是測試 AI 模型的效率， 他解釋說，當(dāng)AI模型在數(shù)千英里的行駛過程中僅出現(xiàn)一次需要人工干預(yù)的情況時，如何迅速而準(zhǔn)確地評估新模型的優(yōu)劣就變得尤為困難。例如，我們知道一些特定的路口非常復(fù)雜…… 所有模型在沒有復(fù)雜路口的良好道路上行駛時都表現(xiàn)良好。因此，我們在美國選取了幾千個復(fù)雜路口，專門用來測試新模型的性能。

特斯拉FSD持續(xù)研發(fā)升級

作為自動駕駛純視覺方案的引領(lǐng)者，特斯拉一直專注于FSD的算法研發(fā)。到2023年上半年，F(xiàn)SD已經(jīng)更新至V11.4。目前，CEO馬斯克表示FSDV12已推出，以更好地實現(xiàn)L3能力，持續(xù)引領(lǐng)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。在硬件方面，特斯拉的自動駕駛方案從2014年的HW1.0硬件系列發(fā)展到了HW4.0硬件系列，共經(jīng)歷了五次迭代。這些更新不僅實現(xiàn)了算法不斷升級對感知層和決策層要求的提升，還保障了硬件成本保持在可接受的水平。

特斯拉自動駕駛技術(shù)表現(xiàn)優(yōu)于對手

為了考察市面上自動駕駛汽車的可靠性和完善度，IIHS(美國高速公路安全保險協(xié)會)于2018年8月選擇了特斯拉、梅賽德斯、寶馬和沃爾沃的五種車型進行測試。

在車道保持測試中，特斯拉Model 3在所有測試期間都保持在車道上，而特斯拉Model S在一次行駛中過度校正，導(dǎo)致其越過轉(zhuǎn)彎的內(nèi)線。梅賽德斯-奔馳E級轎車在17次測試中有9次停留在自己的車道上，一次行駛中系統(tǒng)失靈，兩次越過內(nèi)線。沃爾沃S90八次越過內(nèi)車道。寶馬5系在16趟中只有3趟停留在車道上，被認(rèn)為是最有可能系統(tǒng)失靈的。

百度、華為已經(jīng)布局自動駕駛L4/L5技術(shù)

目前相關(guān)企業(yè)切入自動駕駛業(yè)務(wù)的方式各不相同：傳統(tǒng)車企采用漸進式路線，從相對基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧?，逐步實現(xiàn)L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而谷歌、百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)則選擇跨越式路線，蔚小理等造車新勢力瞄準(zhǔn)L3階躍式發(fā)展，百度、華為等科技公司劍指變革式引領(lǐng)。

車路云一體化加速自動駕駛商業(yè)化進程

從項目落地能力角度來看，百度、蘑菇車聯(lián)和華為各有其特點。華為更注重構(gòu)建智慧交通體系并在多個城市進行項目落地；蘑菇車聯(lián)強調(diào)車路云一體化，提供自動駕駛、車路協(xié)同和智慧交通AI云平臺的整套解決方案，以協(xié)助城市打造智慧交通體系，同時加速與地方政府合作，共同打造智慧城市和智慧交通；而百度則專注于單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能，以廣州黃埔區(qū)開發(fā)區(qū)的智慧交通項目為代表。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢

隨著5G、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性得到了極大的提升。感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)方面，未來，自動駕駛技術(shù)將實現(xiàn)更多的突破和市場應(yīng)用，不斷向著更高效、更安全、更智能的方向發(fā)展。

《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線2.0》預(yù)測，搭載L2+和L3自動駕駛功能的新車銷量在2030年將達到70%以上;搭載L4級自動駕駛功能新車銷量占比2030年將達到20%。

海通證券研報指出，隨著輔助駕駛技術(shù)的不斷普及和汽車軟硬件技術(shù)的發(fā)展，L3級別的智能駕駛汽車即將實現(xiàn)量產(chǎn)。同時，發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》為高級別自動駕駛的上路提供了政策支持，有望加速高級別自動駕駛的上路進程，推動自動駕駛軟硬件供應(yīng)商的業(yè)績持續(xù)增長。此外，高級別自動駕駛對道路基礎(chǔ)設(shè)施的要求也提升，相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施提供商有望從中受益。

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