文/Leon

編輯/cc孫聰穎

2018年，谷歌Waymo無(wú)人車試運(yùn)營(yíng)，開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的元年。6年多過(guò)去，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)晕慈媛涞?，但賽道卻愈發(fā)擁擠，一個(gè)頗具代表性的現(xiàn)象是：中國(guó)智駕初創(chuàng)企業(yè)們?cè)?024年扎堆上市，其中就包括號(hào)稱全球Robotaxi第一股的小馬智行。

北京時(shí)間11月27日，小馬智行在美國(guó)納斯達(dá)克掛牌上市，股票代碼PONY，發(fā)行價(jià)13美元，募集資金4.52 億美元 ，比原計(jì)劃超募 33%。

上市首日，小馬智行股價(jià)即破發(fā)，每股報(bào)價(jià)12美元，下跌7.69%。截至30日，小馬智行股價(jià)小幅回升至13.02美元，總市值45.43億美元。

成立于2016年的小馬智行，至今已經(jīng)歷了多達(dá)7輪融資，總金額超13億美元，投資機(jī)構(gòu)包括紅杉中國(guó)、IDG資本、豐田汽車、一汽汽車、招商局資本、沙特新未來(lái)城等。其中，聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍是小馬智行第一大股東，持股比例為19.1%；豐田和紅杉中國(guó)則分別為第二、三大股東，持股比例分別為13.4%和10.2%。

之所以備受資本青睞，是因?yàn)樾●R智行是中國(guó)最早專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)，經(jīng)過(guò)數(shù)年發(fā)展成為這個(gè)賽道的獨(dú)角獸。就目前智駕領(lǐng)域（包括新能源車企）而言，專攻L4技術(shù)的企業(yè)仍然較為稀缺。

兩大學(xué)霸創(chuàng)始人，堅(jiān)守L4路線

要想了解小馬智行的發(fā)展，就不得不從兩位聯(lián)合創(chuàng)始人說(shuō)起。彭軍、樓天城，是小馬智行的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人，均為理工科學(xué)霸，這顯然為公司打上了Tech based標(biāo)簽，是投資機(jī)構(gòu)最看重的一個(gè)部分。

CEO彭軍，清華大學(xué)本科、斯坦福大學(xué)博士畢業(yè)，以工程師職務(wù)在谷歌工作7年，并獲得谷歌創(chuàng)始人獎(jiǎng)。2011年，彭軍成為百度美國(guó)研究院的第一位員工，擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師，這也讓他近水樓臺(tái)，從技術(shù)層面確定了未來(lái)創(chuàng)業(yè)的方向是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。（詳情見(jiàn)：離心的百度高管）

CTO（首席技術(shù)官）樓天城同樣履歷耀眼，其在清華大學(xué)本碩博畢業(yè)后，同樣加入谷歌，負(fù)責(zé)Waymo無(wú)人車的技術(shù)開(kāi)發(fā)。2016年，樓天城進(jìn)入百度美國(guó)研究院，成為其歷史上最年輕的T10工程師，并擔(dān)任百度無(wú)人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會(huì)主席。事實(shí)上，這位編程天才曾連續(xù)11年獲得TopCoder比賽中國(guó)區(qū)冠軍，兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。（詳情見(jiàn)：高管輪崗機(jī)制，給百度帶來(lái)了什么？）

兩次共事，讓彭軍和樓天城惺惺相惜，并堅(jiān)定了對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)前景的認(rèn)知。彭軍認(rèn)為，智能汽車的終極目標(biāo)一定是無(wú)人駕駛；要想實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，就必須將研發(fā)重心放在L4級(jí)別技術(shù)上。

于是，兩人一拍即合成立小馬智行，吸收頂尖人才成立團(tuán)隊(duì)，包括邀請(qǐng)樓天城在清華就讀期間的導(dǎo)師姚期智院士擔(dān)任首席顧問(wèn)。姚期智院士是世界著名計(jì)算機(jī)科學(xué)家，圖靈獎(jiǎng)的唯一華人獲獎(jiǎng)?wù)撸兴?zhèn)，他曾經(jīng)的學(xué)生紛紛加入小馬智行，中國(guó)最早從事完全自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的團(tuán)隊(duì)就此誕生。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，小馬智行并沒(méi)有走特斯拉FSD的全視覺(jué)自動(dòng)駕駛路線，而是自主研發(fā)的全棧技術(shù)。所謂全棧技術(shù)，其關(guān)鍵部分是第五代PonyAlpha X硬件系統(tǒng)，包括攝像頭、激光雷達(dá)、GNSS、IMU、輪速計(jì)等眾多傳感器，這套系統(tǒng)的獨(dú)到之處在于其設(shè)計(jì)理念是從標(biāo)準(zhǔn)化流程出發(fā)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，PonyAlpha X將供應(yīng)鏈、硬件設(shè)計(jì)、改造總裝、質(zhì)檢、路測(cè)等環(huán)節(jié)打通，建立了一套40道工序、200個(gè)質(zhì)檢項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)流程，使得自動(dòng)駕駛汽車變成了流水線式的可量產(chǎn)產(chǎn)品，更穩(wěn)定、可靠，從而滿足Robotaxi 商業(yè)化最基本的兩大需求：安全保障與成本控制。

因此，小馬智行不僅獲得一眾投資機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，還成為首個(gè)同時(shí)取得北上廣深四大一線城市無(wú)人駕駛出行服務(wù)許可的自動(dòng)駕駛公司，同時(shí)也是目前唯一取得所有一線城市Robotaxi監(jiān)管許可的公司。

三年巨虧26億，無(wú)人出租不賺錢(qián)‍‍‍‍‍‍

然而，7輪融資、13億美元，依然無(wú)法填滿Robotaxi商業(yè)化初期的巨大溝壑，這是包括小馬智行在內(nèi)的所有自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)面臨的問(wèn)題。

雖然是行業(yè)T0級(jí)別的獨(dú)角獸，但小馬智行目前市值較2022年85億美元的估值大幅下滑，所以其擴(kuò)大了發(fā)行規(guī)模。這背后，是Robotaxi商業(yè)化驚人的燒錢(qián)速度。

據(jù)小馬智行招股書(shū)顯示，2022至2024年前三季度，公司累計(jì)虧損高達(dá)3.67億美元（約合人民幣26.6億元）。不僅如此，小馬智行的毛利率不升反降，從2022年的46.9%一路下滑至2024年的10%，跌幅近80%。造成這種狀況的原因，與小馬智行的業(yè)務(wù)構(gòu)成有關(guān)。

小馬智行的業(yè)務(wù)分為Roboaxi（無(wú)人出租）、Robotruck（無(wú)人卡車）和技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)。其中，Robotruck業(yè)務(wù)增長(zhǎng)最為迅猛，2022年全年收入占總營(yíng)收比例為32.7%，但來(lái)到2024年上半年占比已經(jīng)達(dá)到73%。而小馬智行投入最大的核心業(yè)務(wù)Robotaxi，同期占比僅為4.7%。

通過(guò)收入構(gòu)成的變化，我們簡(jiǎn)單梳理一下小馬智行三大業(yè)務(wù)的現(xiàn)狀和商業(yè)化進(jìn)程。

Robotaxi即自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，是小馬智行最早的主營(yíng)業(yè)務(wù)，于2018年底推出，可以通過(guò)下載小馬智行App在支持的城市使用。據(jù)招股書(shū)數(shù)據(jù)，小馬智行App注冊(cè)用戶超22萬(wàn)，半年內(nèi)每輛無(wú)人車日均訂單量超15單，共計(jì)250輛無(wú)人車參與運(yùn)營(yíng)。

然而，自2022年至2024年上半年，Robotaxi的營(yíng)收分別為896.7萬(wàn)美元、767.5萬(wàn)美元、116.8萬(wàn)美元，營(yíng)收呈下降趨勢(shì)。小馬智行招股書(shū)并未針對(duì)此現(xiàn)象進(jìn)行說(shuō)明。結(jié)合無(wú)人出租車的市場(chǎng)情況來(lái)看，應(yīng)該是與研發(fā)高投入、規(guī)?；潭炔蛔阌嘘P(guān)，同期研發(fā)投入分別達(dá)到1.54億美元、1.23億美元以及5872.5萬(wàn)美元已經(jīng)說(shuō)明問(wèn)題。

依托于Robotaxi的Robotruck業(yè)務(wù)，反而無(wú)心插柳柳成蔭。目前，小馬智行運(yùn)營(yíng)著190輛自動(dòng)駕駛卡車，包括自營(yíng)及與中國(guó)外運(yùn)合作車隊(duì)，2022至2024年上半年分別貢獻(xiàn)了2236.8萬(wàn)美元、2502.1萬(wàn)美元、1803.5萬(wàn)美元的營(yíng)收，均呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。

一方面，由于道路封閉性、單一性的原因，Robotruck業(yè)務(wù)的商業(yè)化其實(shí)更簡(jiǎn)單；同時(shí)，Robotruck實(shí)際上共享Robotaxi技術(shù)，成本更低。小馬智行曾表示，兩大業(yè)務(wù)共用一套底層邏輯、80%的技術(shù)可共享，所以Robotruck業(yè)務(wù)更像是對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的試水和擴(kuò)展。

第三大業(yè)務(wù)技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)，從營(yíng)收占比上是小馬智行的第二大業(yè)務(wù)，2022至2024年上半年應(yīng)收分別為3705.1萬(wàn)美元、3920.3萬(wàn)美元、551.7萬(wàn)美元，營(yíng)收占比最高達(dá)到54.5%。具體到產(chǎn)品，主要是面向新能源汽車廠商提供智駕軟硬件解決方案，包括三大系列：智駕軟件小馬識(shí)途、域控制器方載、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈蒼穹。

從產(chǎn)品類型來(lái)看，該業(yè)務(wù)與新能源汽車品牌、智駕芯片企業(yè)均有重合，需要直面更廣泛的競(jìng)爭(zhēng)。于是，小馬智行在2023年初成立了乘用車智駕POV事業(yè)部，規(guī)范化發(fā)展此部分業(yè)務(wù)。此業(yè)務(wù)也可在一定程度上視作技術(shù)儲(chǔ)備，應(yīng)用在自家的無(wú)人車上。

總的來(lái)說(shuō)，小馬智行的財(cái)報(bào)凸顯了一個(gè)明顯的問(wèn)題：營(yíng)收結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，期待最高的核心業(yè)務(wù)成長(zhǎng)性不足。上市后，小馬智行的資金壓力將得到緩解，但自動(dòng)駕駛這條賽道始終是機(jī)遇和風(fēng)險(xiǎn)并存。

成功IPO后，小馬能否變成千里馬？

按照兩位創(chuàng)始人的愿景，未來(lái)支撐小馬智行成長(zhǎng)為千里馬的核心業(yè)務(wù)，必須，也必然是Robotaxi。然而，Robotaxi想要完全商業(yè)化落地，并且實(shí)現(xiàn)持續(xù)、穩(wěn)定的營(yíng)收，仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

首先是監(jiān)管問(wèn)題。中美兩國(guó)不斷變化的監(jiān)管環(huán)境，對(duì)在美股上市的中國(guó)企業(yè)提出了更多挑戰(zhàn)。

小馬智行在招股書(shū)中，花費(fèi)大篇幅介紹了境外上市可能面臨的合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)，主要包括兩類：1.當(dāng)用戶數(shù)據(jù)超過(guò)100萬(wàn)后，可能面臨來(lái)自中國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的審查；2.如果美國(guó)公眾公司會(huì)計(jì)監(jiān)督委員會(huì)（PCAOB）因不可抗力無(wú)法連續(xù)兩年對(duì)小馬智行進(jìn)行審計(jì)和徹底檢查，公司將面臨被禁止交易并退市的風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于合規(guī)問(wèn)題，小馬智行方面表示公司嚴(yán)格遵守《網(wǎng)絡(luò)安全法》《個(gè)人信息保護(hù)法》《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定》等相關(guān)法律法規(guī)，采集、存儲(chǔ)和使用數(shù)據(jù)時(shí)，嚴(yán)格按照要求操作。自動(dòng)駕駛、無(wú)人出租行業(yè)涉及太多敏感數(shù)據(jù)，包括大量地圖、用戶數(shù)據(jù)，小馬智行只能如履薄冰，時(shí)刻關(guān)注監(jiān)管環(huán)境的變化。

其次是競(jìng)爭(zhēng)壓力。事實(shí)上，包括自動(dòng)駕駛技術(shù)在內(nèi)的智駕領(lǐng)域已然十分擁擠，比如以百度為首的科技巨頭，網(wǎng)約車企業(yè)等，特斯拉等一眾車企，以及文遠(yuǎn)知行等直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前在國(guó)內(nèi)進(jìn)行路測(cè)的Robotaxi品牌至少已有6個(gè)，并且不排除未來(lái)會(huì)有更多相關(guān)企業(yè)加入。

據(jù)公開(kāi)資料顯示，進(jìn)入今年以來(lái)，已有9家中國(guó)智駕領(lǐng)域的企業(yè)在美股和港股上市，主營(yíng)業(yè)務(wù)為Robotaxi的就有三家，分別是如祺出行、文遠(yuǎn)知行和小馬智行。其中，如祺出行與小馬智行是戰(zhàn)略合作伙伴，雙方共同運(yùn)營(yíng)一支合作車隊(duì)，并非直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

同樣是今年在美股上市的文遠(yuǎn)知行則不同，同樣以L4級(jí)技術(shù)為發(fā)展核心方向，其2022至2024年上半年的毛利率從37.4%穩(wěn)步增長(zhǎng)至45.7%，成本控制明顯優(yōu)于小馬智行。

不能忽視的還有今年7月在武漢爆火的百度蘿卜快跑。蘿卜快跑目前已在武漢投入1000多輛無(wú)人車，包括 110 輛第四代紅旗車和 1000 輛第五代車 RT5（L4級(jí)），年末計(jì)劃達(dá)到2000臺(tái)。據(jù)資料顯示，蘿卜快跑目前已經(jīng)在全國(guó)10個(gè)城市運(yùn)營(yíng)，訂單累計(jì)超過(guò)100萬(wàn)單，規(guī)模不容小覷。（詳情見(jiàn)：蘿卜快跑挑起戰(zhàn)爭(zhēng)：無(wú)人駕駛網(wǎng)約車要上牌桌）

不過(guò)，目前尚未有一家中國(guó)Robotaxi企業(yè)實(shí)現(xiàn)盈利。小馬智行內(nèi)部預(yù)計(jì)，2025年有望實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營(yíng)盈虧平衡、毛利轉(zhuǎn)正，這與百度蘿卜快跑的預(yù)期差不多。

不論如何，行業(yè)對(duì)于整個(gè)Robotaxi市場(chǎng)的預(yù)期是樂(lè)觀的。咨詢機(jī)構(gòu)沙利文預(yù)測(cè)，全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模在2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到2.9億美元，并在2035年成長(zhǎng)為3526億美元的市場(chǎng)。

目前來(lái)看，2026年將是全球Robotaxi企業(yè)展開(kāi)紅海廝殺的元年。包括小馬智行在內(nèi)的一眾企業(yè)，將面臨技術(shù)實(shí)力、用戶體驗(yàn)、運(yùn)營(yíng)和營(yíng)銷等一系列綜合考驗(yàn)，最終在市場(chǎng)中存活下來(lái)或被淘汰。

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