圖片來(lái)源：攝圖網(wǎng)

當(dāng)前，人工智能是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的主要陣地，作為與人工智能技術(shù)深度關(guān)聯(lián)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，不僅是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的先鋒，也成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將推動(dòng)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，拓展市場(chǎng)空間，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)。同時(shí)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還將帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會(huì)，提升科技含量和附加值，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。

繼4月份波士頓動(dòng)力宣布推出全新的全電動(dòng)Atlas機(jī)器人之后，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商放大招：宇樹(shù)科技發(fā)布一款名為Unitree G1(簡(jiǎn)稱G1)的新型人形機(jī)器人，定價(jià)9.9萬(wàn)元起，甚至比特斯拉CEO馬斯克宣稱的2萬(wàn)美元(約合14.5萬(wàn)元人民幣)擎天柱Optimus還要低。宇樹(shù)科技此舉無(wú)疑向業(yè)界釋放了一個(gè)信號(hào)：在人形機(jī)器人領(lǐng)域，價(jià)格戰(zhàn)已經(jīng)打響。

宇樹(shù)科技發(fā)布的展示視頻中，G1開(kāi)局從平躺開(kāi)始做了一個(gè)鯉魚(yú)打挺動(dòng)作(類(lèi)似波士頓動(dòng)力Atlas的180度轉(zhuǎn)體)，還展示了小跑、招手、揮棒、自我蜷縮收納、砸碎核桃、顛鍋、焊接等等動(dòng)作。這些動(dòng)作在過(guò)去被認(rèn)為是機(jī)器難以勝任的任務(wù)，G1如今都能輕松應(yīng)對(duì)。

據(jù)產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游核心零部件廠商包括無(wú)框力矩電機(jī)廠商步科股份，空心杯電機(jī)廠商鳴志電器，減速器廠商綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)，控制系統(tǒng)廠商匯川技術(shù)，編碼器與傳感器廠商昊志機(jī)電，行星滾柱絲杠廠商長(zhǎng)盛軸承、秦川機(jī)床等;中游人形機(jī)器人本體制造廠商數(shù)量較少，主要包括特斯拉、小米、優(yōu)必選、智元機(jī)器人等;下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不同行業(yè)的廠商眾多。

根據(jù)品牌信譽(yù)、知名度、銷(xiāo)量、關(guān)注指數(shù)等數(shù)據(jù)，2024年中國(guó)十大最火人形機(jī)器人企業(yè)匯總?cè)缦?注：公司排名不分先后)：

綜合來(lái)看，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)主要有優(yōu)必選、小米科技、宇樹(shù)科技、傅利葉智能、智元機(jī)器人等。

優(yōu)必選

優(yōu)必選科技成立于2012年3月，是人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)航企業(yè)。秉承著讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，讓人類(lèi)的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化的使命，優(yōu)必選布局了人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)展智能服務(wù)機(jī)器人解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用，涵蓋了多個(gè)行業(yè)的企業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)廣泛應(yīng)用場(chǎng)景。2023年12月29日，優(yōu)必選于香港交易所主板掛牌上市，成為人形機(jī)器人第一股。

2014，優(yōu)必選成功研發(fā)并生產(chǎn)首款小型人形機(jī)器人Alpha，完成了小型人形機(jī)器人的技術(shù)驗(yàn)證。2016年，優(yōu)必選成功研發(fā)Walker原型機(jī)，完成了大型人形機(jī)器人的技術(shù)探索;2018年1月，發(fā)布第一代Walker機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)雙足機(jī)器人行走能力的突破;2019年1月，發(fā)布第二代Walker機(jī)器人，增加了人機(jī)交互能力;2021年7月，發(fā)布第三代Walker X，實(shí)現(xiàn)了更快更穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力，更輕更安全的交互，同時(shí)AI能力提升，更聰明更親和;2023年，研發(fā)工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S。

據(jù)企查貓顯示，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司成立于2012年03月31日，注冊(cè)資本41,814.281萬(wàn)人民幣，法定代表人周劍，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：從事智能機(jī)器人、人工智能算法、軟件、通訊設(shè)備、玩具及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、技術(shù)咨詢;智能機(jī)器人、人工智能算法、軟件、通訊設(shè)備、玩具的銷(xiāo)售、批發(fā)、進(jìn)出口及相關(guān)配套業(yè)務(wù)等。

據(jù)企查貓股權(quán)穿透圖顯示，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司對(duì)外投資企業(yè)共66家，其中47家存續(xù)、12家在業(yè)和7家注銷(xiāo)狀態(tài)，包括鄂州優(yōu)必選科技有限公司、優(yōu)必選(重慶)科技有限公司、河北優(yōu)必選智能科技有限公司、山東優(yōu)必泰克科技有限公司、杭州優(yōu)必選實(shí)業(yè)有限公司等。公司投資企業(yè)布局主要分布在深圳、湖北、重慶、河北、山東、杭州、廈門(mén)、柳州等。

小米科技

小米集團(tuán)成立于2010年，2018年7月9日在香港交易所主板掛牌上市，是一家以智能手機(jī)、智能硬件和IoT平臺(tái)為核心的消費(fèi)電子及智能制造公司。2022年8月11日，小米秋季新品發(fā)布會(huì)在京舉行，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne正式亮相。

小米機(jī)器人Cyber家族的新成員，內(nèi)部藝名鐵大，它具有高情商、可感知人類(lèi)情緒，視覺(jué)敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，小腦發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等領(lǐng)先技術(shù)能力。

小米集團(tuán)5月24日公布截至3月31日的第一季度財(cái)報(bào)。小米第一季度營(yíng)收594.8億元人民幣，同比下降18.9%，環(huán)比下降9.9%，預(yù)估588.1億元人民幣;經(jīng)調(diào)整凈利潤(rùn)32.3億元人民幣，同比增長(zhǎng)13.1%，環(huán)比增長(zhǎng)121.3%，預(yù)估30億元。

小米全稱小米科技有限責(zé)任公司。據(jù)企查貓顯示，小米科技有限責(zé)任公司成立于2010年03月03日，注冊(cè)資本185,000萬(wàn)人民幣，法定代表人雷軍，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口;進(jìn)出口代理;通訊設(shè)備銷(xiāo)售;廚具衛(wèi)具及日用雜品批發(fā);廚具衛(wèi)具及日用雜品零售;個(gè)人衛(wèi)生用品銷(xiāo)售;衛(wèi)生用品和一次性使用醫(yī)療用品銷(xiāo)售;日用雜品銷(xiāo)售;日用百貨銷(xiāo)售;日用品銷(xiāo)售;化妝品批發(fā);化妝品零售等。

傅利葉智能

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機(jī)器人平臺(tái)型企業(yè)。成立至今，傅利葉智能陸續(xù)獲得IDG、國(guó)中資本、沙特阿美、張江科投、軟銀愿景等國(guó)內(nèi)外多家頂尖機(jī)構(gòu)投資近10億元融資，并榮獲國(guó)家重點(diǎn)專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)、工信部新一代人工智能技術(shù)攻關(guān)揭榜企業(yè)、上海市小巨人企業(yè)、上海市企業(yè)技術(shù)中心、中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。

2023年中，傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機(jī)器人產(chǎn)品GR-1，該產(chǎn)品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)能力，并領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，在技術(shù)水平、商業(yè)化進(jìn)展上皆具備全球突破性，引起行業(yè)廣泛專(zhuān)注。同時(shí)，傅利葉智能也已將通用機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，通過(guò)智能康復(fù)港產(chǎn)品矩陣，累計(jì)為全球超過(guò)40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復(fù)機(jī)器人及綜合性解決方案。

傅利葉智能全稱上海傅利葉智能科技有限公司。據(jù)企查貓顯示，上海傅利葉智能科技有限公司成立于2015年07月30日，注冊(cè)資本357.1萬(wàn)人民幣，法定代表人顧捷，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：能科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓;電氣設(shè)備、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟硬件的研發(fā)、銷(xiāo)售;系統(tǒng)集成;儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、健身器材的銷(xiāo)售;貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口;第一類(lèi)醫(yī)療器械的生產(chǎn)、銷(xiāo)售;第二類(lèi)醫(yī)療器械銷(xiāo)售;醫(yī)用口罩批發(fā)、零售等。

達(dá)闥

達(dá)闥成立于2015年，是智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)，全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營(yíng)商。達(dá)闥具有行業(yè)領(lǐng)先的云端機(jī)器人全棧技術(shù)解決方案，創(chuàng)新性地提出 云端機(jī)器人(云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人)架構(gòu)并成功實(shí)現(xiàn)云端機(jī)器人的商業(yè)化。達(dá)闥云端機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案已廣泛應(yīng)用于公共衛(wèi)生、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)養(yǎng)、公共安全、智慧教育、智慧城市、商業(yè)零售等領(lǐng)域，有廣泛的客戶群體，以及眾多的產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴。

近日，服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)商達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司C輪融資已交割融資超10億元人民幣。本輪融資由知識(shí)城集團(tuán)，上海國(guó)資聯(lián)合領(lǐng)投。值得一提的是，博將資本參與了A輪、B輪融資。據(jù)悉，此次C輪融資將主要用于達(dá)闥新產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)以及產(chǎn)能擴(kuò)充、升級(jí)，在持續(xù)擴(kuò)大市場(chǎng)占有率的同時(shí)，為各種服務(wù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)不同的云端機(jī)器人。

據(jù)企查貓顯示，達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司成立于2018年10月17日，注冊(cè)資本138,742.14萬(wàn)人民幣，法定代表人HUANG WILLIAM XIAO-QING，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：從事智能機(jī)器人科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓;智能機(jī)器人的生產(chǎn);基礎(chǔ)軟件服務(wù);應(yīng)用軟件服務(wù);軟件開(kāi)發(fā);軟件咨詢等。

追覓科技

追覓是一家專(zhuān)注智能生活家電的全球化科技公司，于2017年創(chuàng)立。它起源于清華大學(xué)校內(nèi)規(guī)模最大的科技平臺(tái)天空工場(chǎng)。目前，追覓已成為智能生活家電領(lǐng)域多品類(lèi)立體布局的全球化科技公司，產(chǎn)品覆蓋包括中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、韓國(guó)等120余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。截止至2023年8月，追覓科技全球累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利達(dá)4190件，其中發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)多達(dá)1443件，含PCT國(guó)際申請(qǐng)296件，已累計(jì)獲得授權(quán)專(zhuān)利2013件。

2023年3月28日，在追覓科技在上海召開(kāi)新品發(fā)布會(huì)上，追覓科技推出了兩款機(jī)器人產(chǎn)品——通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器狗Eame One二代。據(jù)介紹，該款通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個(gè)自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機(jī)，可以完成室內(nèi)3維環(huán)境的建模，同時(shí)值得一提的是，該款人形機(jī)器人目前集成了AI大型語(yǔ)言模型，具備高質(zhì)量的對(duì)話溝通能力。

追覓科技全稱追覓科技(蘇州)有限公司。據(jù)企查貓顯示，追覓科技(蘇州)有限公司成立于2017年12月18日，注冊(cè)資本250.3829萬(wàn)人民幣，法定代表人俞浩，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電子信息技術(shù)、環(huán)保技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、水處理設(shè)備技術(shù)、空氣凈化技術(shù)、凈水技術(shù)開(kāi)發(fā)、轉(zhuǎn)讓、咨詢服務(wù);網(wǎng)上貿(mào)易代理;家用電器、辦公用品、機(jī)電設(shè)備及配件、電子元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、電子產(chǎn)品及配件批發(fā)兼零售;自營(yíng)和代理貨物及技術(shù)的進(jìn)出口;企業(yè)管理。

智元機(jī)器人

智元機(jī)器人，由原華為天才少年、人稱稚暉君創(chuàng)立的機(jī)器人品牌，是一家人形機(jī)器人研發(fā)商，主要將AI和機(jī)器人深度融合，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機(jī)器人和具身智能等系列產(chǎn)品。2023年8月18日，稚暉君在上海召開(kāi)新品發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布遠(yuǎn)征A1智能機(jī)器人。

近日，智元機(jī)器人與均普智能簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將通過(guò)聯(lián)合研發(fā)與深入合作，共同推動(dòng)通用機(jī)器人本體更多智能制造領(lǐng)域的場(chǎng)景落地，并在均普智能搭建的異構(gòu)智能工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)不同品牌機(jī)器人的有機(jī)融合與協(xié)同工作。

智元機(jī)器人全稱上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司。據(jù)企查貓顯示，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于2023年02月27日，注冊(cè)資本6,939.0866萬(wàn)人民幣，法定代表人舒遠(yuǎn)春，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：智能機(jī)器人的研發(fā);服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷(xiāo)售;智能機(jī)器人銷(xiāo)售;人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā);人工智能公共數(shù)據(jù)平臺(tái);人工智能通用應(yīng)用系統(tǒng);人工智能硬件銷(xiāo)售;人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺(tái);人工智能公共服務(wù)平臺(tái)技術(shù)咨詢服務(wù)等。

宇樹(shù)科技

杭州宇樹(shù)科技是一家世界知名的機(jī)器人公司，專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，是全球首家公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司，全球銷(xiāo)量歷年領(lǐng)先。在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

5月13日，宇樹(shù)科技發(fā)布了一款名為Unitree G1(簡(jiǎn)稱G1)的新型人形機(jī)器人，定價(jià)9.9萬(wàn)元起。據(jù)介紹，G1身高約127cm，體重約35kg，頭部搭載激光雷達(dá)及深度相機(jī)，續(xù)航可達(dá)到2小時(shí)，移動(dòng)速度為2m/s;擁有23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，具有超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間;AI加持，由UnifoLM(Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型)驅(qū)動(dòng)，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級(jí)的能力;力控靈巧手結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作。

宇樹(shù)科技全稱杭州宇樹(shù)科技有限公司。據(jù)企查貓顯示，杭州宇樹(shù)科技有限公司成立于2016年08月26日，注冊(cè)資本239.91萬(wàn)人民幣，法定代表人王興興，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：智能機(jī)器人的研發(fā);智能機(jī)器人銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備研發(fā);機(jī)械電氣設(shè)備制造;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造;服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷(xiāo)售;伺服控制機(jī)構(gòu)制造;伺服控制機(jī)構(gòu)銷(xiāo)售等。

開(kāi)普勒

上海開(kāi)普勒探索機(jī)器人有限公司是一家專(zhuān)注于通用人形機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用生態(tài)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。為智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、智慧巡檢、安保巡邏、高危作業(yè)、商業(yè)服務(wù)、科研教育等行業(yè)提供自動(dòng)智能化解決方案，遠(yuǎn)期更可進(jìn)入家庭提供各類(lèi)服務(wù)。

2023年11月17日，開(kāi)普勒先行者系列通用人形機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱"開(kāi)普勒人形機(jī)器人")正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)。此次重磅推出的開(kāi)普勒人形機(jī)器人有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個(gè)自由度，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。

據(jù)企查貓顯示，上海開(kāi)普勒探索機(jī)器人有限公司成立于2023年08月15日，注冊(cè)資本300萬(wàn)人民幣，法定代表人楊華，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā);人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā);人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺(tái);人工智能通用應(yīng)用系統(tǒng);集成電路設(shè)計(jì);工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù);人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù);人工智能公共服務(wù)平臺(tái)技術(shù)咨詢服務(wù)等。

樂(lè)聚機(jī)器人

樂(lè)聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司創(chuàng)立于2016年3月，是一家專(zhuān)注于人工智能領(lǐng)域——高端智能人形機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)的高科技企業(yè)。樂(lè)聚核心成員來(lái)自哈工大博士團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員曾獲得全國(guó)機(jī)器人大賽冠軍，樂(lè)聚公司已擁有相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利，實(shí)現(xiàn)了步態(tài)控制。

2023年12月5日，樂(lè)聚機(jī)器人正式發(fā)布一款命名為KUAVO(中文名：夸父)的高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人。這次發(fā)布的KUAVO是一款大尺寸高動(dòng)態(tài)的人形機(jī)器人，重量約45kg，全身可活動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)量，其步速最高可達(dá)4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20cm。值得一提的是，KUAVO是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人，其采用的運(yùn)動(dòng)控制算法、整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、一體化關(guān)節(jié)性能等技術(shù)更是深圳首創(chuàng)。

據(jù)企查貓顯示，樂(lè)聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2016年03月24日，注冊(cè)資本190.235萬(wàn)人民幣，法定代表人冷曉琨，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：玩具、智能機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與咨詢;智能機(jī)器人、機(jī)器人配件、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、教學(xué)儀器及設(shè)備、教學(xué)用具、玩具、禮品、電子產(chǎn)品、通訊產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)、數(shù)碼產(chǎn)品的銷(xiāo)售與批發(fā)等。

匯川技術(shù)

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司創(chuàng)立于2003年，聚焦工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，專(zhuān)注信息層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層、傳感層核心技術(shù)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，定位服務(wù)于高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個(gè)性化的解決方案為主要經(jīng)營(yíng)模式，持續(xù)致力于以領(lǐng)先技術(shù)推進(jìn)工業(yè)文明，快速為客戶提供更智能、更精準(zhǔn)、更前沿的綜合產(chǎn)品及解決方案，是國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的佼佼者和上市企業(yè)，入選 2022胡潤(rùn)中國(guó)500強(qiáng)民營(yíng)企業(yè)，排名第42位。

SCARA機(jī)器人往往承擔(dān)著裝配、搬運(yùn)、分揀、點(diǎn)膠、涂覆、鎖附、插件、貼標(biāo)等重要的工作。熱門(mén)之下，效率、質(zhì)量才是立于不敗之地的根本。為了滿足這些需求，匯川技術(shù)推出了新品——IR-C8高速SCARA機(jī)器人，向歐系最高性能的品牌看齊，節(jié)拍時(shí)間僅為0.26S，比上代的IRB機(jī)器人縮短了29%，是匯川技術(shù)速度最快的SCARA機(jī)器人，可助力高精度加工產(chǎn)線大幅度提升效率。

據(jù)企查貓顯示，深圳市匯川技術(shù)股份有限公司成立于2003年04月10日，注冊(cè)資本266,033.5萬(wàn)人民幣，法定代表人朱興明，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造;工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售;工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及系統(tǒng)制造;工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及系統(tǒng)銷(xiāo)售;智能機(jī)器人的研發(fā);智能機(jī)器人銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修等。

人形機(jī)器人作為人工智能技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，未來(lái)發(fā)展前景廣闊。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，人形機(jī)器人將在各個(gè)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，包括但不限于醫(yī)療護(hù)理、服務(wù)行業(yè)、教育培訓(xùn)等。人形機(jī)器人的智能化和人性化將不斷提升，使其能夠更好地與人類(lèi)進(jìn)行交互和合作，成為人類(lèi)生活和工作中的重要助手。同時(shí)，人形機(jī)器人的發(fā)展也將帶來(lái)新的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

——人形機(jī)器人行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)

人形機(jī)器人的產(chǎn)品力能否滿足需求，取決于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、人工智能等方面的技術(shù)進(jìn)步，具體介紹如下：

——人形機(jī)器人軟硬件發(fā)展均存在難點(diǎn)

相比于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類(lèi)現(xiàn)實(shí)生活的場(chǎng)景，使得機(jī)器人能從專(zhuān)用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本;此外，人形機(jī)器人也是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。但目前人形機(jī)器人行業(yè)仍處于萌芽期，在軟硬件方面均存在發(fā)展難點(diǎn)：硬件方面靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào)，關(guān)節(jié)能力不能匹配運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;軟件方面技術(shù)研發(fā)難度大，算法是核心，需不斷的訓(xùn)練與迭代。

——無(wú)框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器價(jià)值量占比較高

根據(jù)Tesla AI Day的數(shù)據(jù)，以特斯拉Optimus為例，2023年人形機(jī)器人核心零部件價(jià)值量排名前三的是無(wú)框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器;而2030年，無(wú)框力矩電機(jī)價(jià)值量占比下降，力傳感器、減速器價(jià)值量占比上升，且力傳感器將超過(guò)減速器，排名第二，三者合計(jì)占比仍超過(guò)50%。

——人形機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊

從全球范圍來(lái)看，人形機(jī)器人已有商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景預(yù)期落地，例如巡邏、物流倉(cāng)儲(chǔ);商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)品則有EVE和Digit。具體而言，美國(guó)1X technologies公司與ADT commercial公司共同研發(fā)的人形機(jī)器人EVE目前已成功應(yīng)用于巡邏安保場(chǎng)景;Digit的應(yīng)用場(chǎng)景主要是在物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，進(jìn)行的任務(wù)主要包括卸載貨車(chē)、搬運(yùn)箱子、管理貨架等，預(yù)計(jì)將在2025年全面上市。

在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，人形機(jī)器人市場(chǎng)的潛力有望被加速釋放。未來(lái)的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景有望滲透進(jìn)入服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域。馬斯克曾表示其設(shè)計(jì)特斯拉機(jī)器人的遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬(wàn)戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機(jī)器人發(fā)展方向主要面向制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、高?？蒲械?，預(yù)計(jì)2025年人形機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)制造業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于電子、汽車(chē)等生產(chǎn)制造環(huán)境。

根據(jù)2023年5月GGII發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。參考中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)25%的數(shù)值測(cè)算，2030年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)50億美元。

產(chǎn)業(yè)研究院分析認(rèn)為，從技術(shù)上看，人形機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)主要痛點(diǎn)是其運(yùn)動(dòng)能力與實(shí)際使用的應(yīng)用場(chǎng)景匹配度不夠，其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制，導(dǎo)致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技術(shù)發(fā)展將使機(jī)器人智能水平獲得跨越式提升，主要包括人機(jī)交互增強(qiáng)、自主學(xué)習(xí)和決策能力提升、感知和行為有望形成閉環(huán)。

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標(biāo)簽： 機(jī)器人 人形 智能 隨筆