圖片來源：攝圖網(wǎng)

6月14日-16日，以想象為主題的第十六屆中國汽車藍(lán)皮書論壇在北京舉行。會(huì)上，知行科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO宋陽出席并演講。宋陽談到智能駕駛的趨勢(shì)時(shí)表示，自動(dòng)駕駛滲透率逐年提升，今年預(yù)測會(huì)達(dá)到48%。智能駕駛和智能座艙一樣，已經(jīng)成為中國消費(fèi)者購車的決策依據(jù)。

宋陽指出，目前的數(shù)據(jù)還不能在車廠之間、系統(tǒng)供應(yīng)商之間進(jìn)行共享，每家都在重復(fù)采集數(shù)據(jù)，這是一個(gè)非常大的浪費(fèi)。如果這些數(shù)據(jù)集合起來訓(xùn)練算法，會(huì)讓中國自動(dòng)駕駛更加快地跑在世界前列。我們做這些事情，最終達(dá)到的目的就是極致的體驗(yàn)，包括極致的人機(jī)交互，擬人化決策都是未來發(fā)展的方向。

宋陽認(rèn)為，智能駕駛的另一個(gè)趨勢(shì)是駕艙一體。直到今天，很多的車都是座艙一個(gè)控制器，泊車一個(gè)控制器，行車一個(gè)控制器，隨著智駕和座艙的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)一體，或者是艙泊一體，或者行泊一體，最終是艙駕一體。

宋陽表示，智能駕駛和智能座艙的艙駕融合有極大的可能會(huì)成為一個(gè)終局，它會(huì)帶來成本的降低和通信延遲的極大的優(yōu)化，打通智能駕駛和智能座艙，給客戶帶來更好的體驗(yàn)。

回看自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展情況：

——自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)

自動(dòng)駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無人駕駛是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化后的最高層次。依據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(按照自動(dòng)駕駛對(duì)于汽車操縱的接管程度和應(yīng)用場景)，自動(dòng)駕駛可分為L0-L5共六級(jí)：

按上述分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來看，L0是無自動(dòng)駕駛;L1-L4是在限定場景下由系統(tǒng)完成相應(yīng)的駕駛行為，只有當(dāng)自動(dòng)駕駛達(dá)到L5級(jí)時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的無人駕駛。此外，L4級(jí)自動(dòng)駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場景下也是無人駕駛，可以說，L4就相當(dāng)于限定場景下的L5。

——企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)布局情況

根據(jù)小米技術(shù)發(fā)布會(huì)，小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并將大模型技術(shù)全面融入。但相比較自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的特斯拉和華為，小米自動(dòng)駕駛的底層算法仍類似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉則已開始正式訓(xùn)練端到端模型，并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測試版;對(duì)比國內(nèi)廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)，并基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，在實(shí)際運(yùn)行中性能優(yōu)秀且降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于高精地圖的依賴性。因此小米在自動(dòng)駕駛算法上仍然需要持續(xù)跟進(jìn)研發(fā)。

目前相關(guān)企業(yè)切入自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的方式各不相同：傳統(tǒng)車企采用漸進(jìn)式路線，從相對(duì)基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧?，逐步?shí)現(xiàn)L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而谷歌、百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)則選擇跨越式路線，蔚小理等造車新勢(shì)力瞄準(zhǔn)L3階躍式發(fā)展，百度、華為等科技公司劍指變革式引領(lǐng)。

目前中國主要車企均布局了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，吉利、長城、長安、東風(fēng)、一汽紅旗、上汽、奇瑞已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別智能駕駛布局，其中吉利、長城、東風(fēng)已經(jīng)進(jìn)入L4/L5級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域，到2025年我國主要車企均將布局L4/L5級(jí)別智能駕駛。

產(chǎn)業(yè)研究院分析認(rèn)為，隨著5G、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性得到了極大的提升。感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)方面，未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)將實(shí)現(xiàn)更多的突破和市場應(yīng)用，不斷向著更高效、更安全、更智能的方向發(fā)展。

國盛證券表示，在政策、產(chǎn)業(yè)、技術(shù)等不斷完善，以及商業(yè)化進(jìn)程提速的大背景下，中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)有望在未來2年至3年內(nèi)引領(lǐng)全球新一輪技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。市場規(guī)模方面，中信證券認(rèn)為，高級(jí)別自動(dòng)駕駛能夠有效解決人力成本提升交通安全、司機(jī)短缺等諸多痛點(diǎn)，自動(dòng)駕駛潛在市場空間超數(shù)萬億元。

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標(biāo)簽： 駕駛 智能 華為 隨筆