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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷突破和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，智能駕駛已成為汽車(chē)行業(yè)的熱門(mén)發(fā)展方向。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年內(nèi)，智能駕駛市場(chǎng)將呈現(xiàn)出強(qiáng)勁增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，涵蓋了自動(dòng)輔助駕駛、自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)隊(duì)管理等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，政府政策的支持和消費(fèi)者對(duì)智能駕駛技術(shù)的接受度提高也推動(dòng)了市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。

近日，在2024中國(guó)汽車(chē)論壇上，地平線(xiàn)總裁陳黎明出席并演講。陳黎明表示，現(xiàn)在正處在新能源汽車(chē)下半場(chǎng)，也就是高階自動(dòng)駕駛和智能座艙。目前20萬(wàn)以上的車(chē)NOA(自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛)的配備率還在不斷的增加，從22年到23年，20到30萬(wàn)之間的車(chē)NOA的裝配率增長(zhǎng)了24個(gè)百分點(diǎn)，30萬(wàn)以上的車(chē)NOA的裝配率增長(zhǎng)了19個(gè)百分點(diǎn)。而且今年目前我們看到大概前十個(gè)高端車(chē)型當(dāng)中有八款都配備了NOA，所以我們看到高階自動(dòng)駕駛正在迎來(lái)增長(zhǎng)的拐點(diǎn)。

陳黎明認(rèn)為，2025年自動(dòng)駕駛將迎來(lái)ChatGPT時(shí)刻。什么是ChatGPT時(shí)刻？他解釋稱(chēng)，它不光是整個(gè)的性能的提升，最關(guān)鍵的是產(chǎn)品的體驗(yàn)，是產(chǎn)品的可用性與好用性。他指出，當(dāng)下的城區(qū)NOA大部分還處于可用階段，還沒(méi)有達(dá)到好用的階段。主要的問(wèn)題還是在于比較慫，比較魯莽，還有通過(guò)率比較低。

陳黎明認(rèn)為，一個(gè)更好用的智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)該是能夠帶來(lái)更加擬人的智駕感受。智能駕駛1.0可用，只是解決了物理安全的問(wèn)題。好用不但要解決物理安全的問(wèn)題，還要解決用戶(hù)心理安全的問(wèn)題。所以在實(shí)現(xiàn)通行效率、擬人駕駛、場(chǎng)景通過(guò)率方面都要進(jìn)行全面的突破。

此外他還強(qiáng)調(diào)，除了好用之外，還要做到愛(ài)用，需要進(jìn)一步普及到每個(gè)用戶(hù)，使得每個(gè)人都可以用，就是高階自動(dòng)駕駛的平權(quán)化。這些思考不僅僅是技術(shù)思維，更多的是產(chǎn)品思維、是用戶(hù)價(jià)值思維。以用戶(hù)價(jià)值為先，驅(qū)動(dòng)我們?nèi)ソ怄i高階智駕新思路。

回看自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展情況：

——自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)演變歷程

根據(jù)2023(第七屆)高工智能汽車(chē)年會(huì)上發(fā)布的《自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，大模型重塑汽車(chē)智能化技術(shù)路線(xiàn)》，目前我國(guó)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了3.0時(shí)代。

自動(dòng)駕駛的1.0時(shí)代是硬件驅(qū)動(dòng)，主要依靠激光雷達(dá)和人工規(guī)則的認(rèn)知方式提供自動(dòng)駕駛方案;2.0時(shí)代是軟件驅(qū)動(dòng)，特點(diǎn)是傳感器單獨(dú)輸出結(jié)果，用小模型和少數(shù)據(jù)的模式提供自動(dòng)駕駛方案;3.0時(shí)代是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，采用多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果，用大模型大數(shù)據(jù)的模式提供自動(dòng)駕駛方案。

根據(jù)我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》(GB/T 40429-2021)，目前汽車(chē)的自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱贚2部分自動(dòng)駕駛和L3有條件自動(dòng)駕駛的階段。

——企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)布局情況

根據(jù)小米技術(shù)發(fā)布會(huì)，小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)，并將大模型技術(shù)全面融入。但相比較自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的特斯拉和華為，小米自動(dòng)駕駛的底層算法仍類(lèi)似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉則已開(kāi)始正式訓(xùn)練端到端模型，并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測(cè)試版;對(duì)比國(guó)內(nèi)廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)，并基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，在實(shí)際運(yùn)行中性能優(yōu)秀且降低了自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于高精地圖的依賴(lài)性。因此小米在自動(dòng)駕駛算法上仍然需要持續(xù)跟進(jìn)研發(fā)。

目前相關(guān)企業(yè)切入自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的方式各不相同：傳統(tǒng)車(chē)企采用漸進(jìn)式路線(xiàn)，從相對(duì)基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧郑鸩綄?shí)現(xiàn)L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而谷歌、百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)則選擇跨越式路線(xiàn)，蔚小理等造車(chē)新勢(shì)力瞄準(zhǔn)L3階躍式發(fā)展，百度、華為等科技公司劍指變革式引領(lǐng)。

——自動(dòng)駕駛滲透率逐年提升

目前全球的自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未完全成熟，隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的完善與升級(jí)，我國(guó)自動(dòng)駕駛的滲透率亦將逐年上升，預(yù)計(jì)到2030年，我國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)將以有條件自動(dòng)化車(chē)型為主，占比超過(guò)50%。自動(dòng)駕駛車(chē)輛的滲透率提升將帶動(dòng)汽車(chē)傳感器的需求，MEMS傳感器市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步提升。

2020年11月《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖2.0》發(fā)布，預(yù)計(jì)到2025年，我國(guó)L2、L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量比例超過(guò)50%，C-V2X終端新車(chē)裝配率達(dá)50%。計(jì)劃到2035年，中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系全面建成，網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大規(guī)模應(yīng)用。同時(shí)隨著人們對(duì)出行安全和效率的需求增長(zhǎng)以及自動(dòng)駕駛在環(huán)境感知、決策規(guī)劃和車(chē)輛控制等方面技術(shù)的進(jìn)步，未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化和普及化將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，發(fā)展前景廣闊。

據(jù)產(chǎn)業(yè)研究院分析認(rèn)為，隨著5G、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性得到了極大的提升。感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)方面，未來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)將實(shí)現(xiàn)更多的突破和市場(chǎng)應(yīng)用，不斷向著更高效、更安全、更智能的方向發(fā)展。

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標(biāo)簽： 駕駛 智能 華為 隨筆