前沿科技，數(shù)智經(jīng)濟
文｜劉俊宏
編｜王一粟
在余凱創(chuàng)立地平線的早期，也有過到處撒網(wǎng)的階段。
早期的地平線，幾乎把智能硬件做了個遍。在2015到2018年間，地平線嘗試過智能家居項目，跟美的一起做過智能空調(diào)，也做過一些小型的嵌入板和開發(fā)板。甚至，在2018年的北京車展上，地平線用推出的Matrix1.0平臺，還想跑一跑L4自動駕駛。
但在2019年，余凱叫停了所有雜七雜八項目。
砸這么一堆的小坑，還不如全力以赴去挖一個最深的坑，在對地平線過往業(yè)務(wù)的反思中，余凱選擇了汽車智駕作為公司接下來的專注方向。
叫停的理由，是余凱注意到不少科學(xué)家創(chuàng)業(yè)者過于依賴技術(shù)而忽視深耕行業(yè)。
隨著智能硬件項目深入，余凱愈發(fā)清晰認識到，深入每一個硬件賽道背后都要巨量的資源支撐。并且，在已經(jīng)驗證過需求的市場中（例如智能音箱、掃地機等），行業(yè)玩家們比拼的是價格和資源整合，根本看不到任何由技術(shù)驅(qū)動的超額收益。
從當(dāng)時看，2019年宣布戰(zhàn)略調(diào)整的地平線，正處于中國智能汽車最尷尬的時期。畢竟，彼時屈指可數(shù)擁有汽車純電平臺的車企們，別說汽車智能化，連汽車電動化都還處于璞玉時代。
就在地平線決定裁撤智能硬件業(yè)務(wù)的幾個月后，從上海工廠駛出的特斯拉，在2020年意外地點燃了整個智能汽車的市場需求。
那時，就是要給智能駕駛——這個5年前就要做，現(xiàn)在已經(jīng)明確應(yīng)該做的事情，保留足夠的能量。因為你可以預(yù)測大勢，但不能預(yù)期哪一天是屬于你的臨界點。地平線想有機會占據(jù)下一個時代，但余凱深諳汽車行業(yè)比其他任何硬件，更需要留足開發(fā)驗證周期。
余凱的決定，正如電影《飛馳人生2》的張弛所說，我努力過無數(shù)次了，但我知道，機會只會出現(xiàn)在這其中的一兩次。
2020年6月，長安汽車主打年輕化和探索高端化的旗艦車型UNI-T上市即賣爆。在該車型上市便連續(xù)6個月銷量過萬的戰(zhàn)績下，其搭載的中國首款車規(guī)級計算方案——地平線征程2，也隨之名聲大震。
雖然，當(dāng)時的征程2只是用于智能座艙，而并不是用于最初地平線預(yù)期的智駕。但這次量產(chǎn)，暗示著整個中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的崛起。
在2020年9月，聚焦轉(zhuǎn)型僅一年后，憑借能讓客戶看到代碼的白盒方案，在量產(chǎn)中驗證了產(chǎn)品可靠性后，地平線就獲得了超過50個合作項目和20余個前裝定點項目訂單。隨著UNI-T成為爆款案例，長安后續(xù)多款UNI車型都上了地平線的前視一體機方案。
而且，我們透過后續(xù)投資方的轉(zhuǎn)換看到，地平線也實現(xiàn)了身份標(biāo)簽的轉(zhuǎn)變，徹底成為了一家專注汽車智駕軟硬件一體解決方案的廠商。
一旦突破了0到1，后面就會有一種一覽眾山小的感覺，余凱如此總結(jié)道。
趁熱打鐵，地平線在2020年9月推出了支持前置800萬像素的征程3計算方案，并在理想ONE上一炮雙響。
理想ONE的成功，今天早已不是秘密。在無數(shù)車企的分析和模仿下，中國今天的智能汽車產(chǎn)品，很多都有理想ONE的冰箱、彩電、大沙發(fā)的影子。而理想ONE的成功也帶火了幾家汽車智能化的供應(yīng)商，彼時，不少智駕供應(yīng)商的融資BP上，都會以上車了理想ONE做賣點。
理想ONE的智駕部分能力，就是和地平線一起合作開發(fā)。余凱回憶稱，那時理想的自動駕駛團隊才幾十人，我們不僅僅是提供計算方案，也提供聯(lián)合的研發(fā)。
這就是余凱后來常說的，地平線是硬件中最懂算法的，也是算法中最懂硬件的。
順著余凱合作開放的思路，2021年5月，地平線發(fā)布了擁有單顆128TOPS算力的征程5；2024年4月，推出了面向全階智駕需求的征程6系列和高階智駕軟硬一體解決方案——SuperDrive。今年10月14日，理想第一個百萬輛車下線，地平線也在行業(yè)中遍地開花。
目前，地平線手握27家OEM（42家OEM品牌）簽下290款車型量產(chǎn)項目定點，累計有152款車型達成SOP。并且據(jù)高工數(shù)據(jù)顯示，地平線2024年上半年憑借征程系列計算方案，以28.65%的份額位居市場第一；在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。
從算法+硬件中誕生的地平線，要跨過IPO，走向新征程了。
在登陸港交所之前，投資者們非常看好地平線。
具體表現(xiàn)，不僅是地平線以33.83倍的認購（國際發(fā)售認購13.81倍）和每股3.99港元的上限定價發(fā)售。更是在上市敲鐘前的10月16日，百度、阿里等投資方爭相再當(dāng)基石投資人，拿下地平線的股權(quán)。
看好地平線的理由，一方面是來自于財務(wù)成績。來自技術(shù)和規(guī)模的優(yōu)勢，正逐漸顯現(xiàn)在地平線的基本面上。
招股書顯示，地平線在2021年至2023年間，營收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，實現(xiàn)了82.3%的年復(fù)合增速。在三年間，地平線維持了穩(wěn)定在70%左右毛利率。甚至，地平線在2024上半年以高達79%的毛利率，幾乎跟英偉達（2024H1為76.63%）不相上下。更令人驚喜的是，在汽車行業(yè)陷入價格和智能化等級的無限戰(zhàn)爭中，高研發(fā)投入的地平線還提前實現(xiàn)收窄了虧損。
但僅僅是過往財務(wù)的財務(wù)成績，還不足以讓百度、阿里們豪擲千金。或許在他們看來，同樣是背靠中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈崛起，汽車智能化時代的地平線恰如汽車電動化稱王的寧德時代。
正如比亞迪集團董事長兼總裁王傳福所總結(jié)，汽車工業(yè)大變革電動化是上半場，智能化是下半場。在汽車電動化時期，寧德時代憑借電池高一致性的技術(shù)優(yōu)勢，成為了世界第一的動力電池供應(yīng)商。當(dāng)前廣泛與車企們達成合作的地平線，也正在憑借工程和技術(shù)優(yōu)勢，在更多的汽車上實現(xiàn)地平線inside。
并且，地平線正在憑借量產(chǎn)項目數(shù)據(jù)反饋，進一步了形成其他智駕廠商難以逾越的護城河。
在地平線邀請主機廠專家來體驗SuperDrive時，余凱收獲了一條寶貴的評價，余博士，我發(fā)現(xiàn)你們對于底盤的調(diào)教是非常細致，你們是懂車的。就在這句簡單的評價中，余凱感受到——地平線真正擊穿了行業(yè)。
底盤調(diào)教能力，代表著地平線在智駕領(lǐng)域已經(jīng)深入到了汽車系統(tǒng)級的層面。
要實現(xiàn)這種能力，余凱總結(jié)道，從芯片本身到智能駕駛系統(tǒng)，中間實際跨越的環(huán)節(jié)非常多。除了芯片本身的設(shè)計、質(zhì)量之外，還有包括開發(fā)工具鏈、中間件、硬件的參考設(shè)計方案，然后衍生到上層的應(yīng)用層面，即以芯片和底層軟件為基礎(chǔ)的感知、規(guī)控智能駕駛方案。除此之外，還有云端的數(shù)據(jù)管理、模型仿真、測試、訓(xùn)練、部署等等。是從軟件到硬件的跨越，從端到云的綜合立體的能力。
這些認知，正是地平線經(jīng)過大規(guī)模量產(chǎn)千錘百煉積累的結(jié)果。
在汽車智能化的趨勢下，已經(jīng)跟27家OEM產(chǎn)生合作的地平線，未來基本增速將跟隨汽車智能化的滲透而增長。甚至，如果考慮到與大眾成立合資公司（酷睿程）的合作深度，地平線在中國汽車智能化的前出海時代，就已經(jīng)拿到通往全球化的船票。在已經(jīng)開啟的智駕供應(yīng)商淘汰賽中，這或許就是只能落地幾個項目的中小智駕供應(yīng)商眼中的嘆息之墻。
而關(guān)于地平線發(fā)展的下一步，余凱已經(jīng)準(zhǔn)備好了。
從算法+硬件的方向制定，到聚焦汽車行業(yè)的深挖，余凱每次的早人半步，都是基于技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢的戰(zhàn)略前瞻。
為了迎接2025高階智駕決戰(zhàn)，所有車企都開始了大干快上。當(dāng)年地平線堅持地聯(lián)合開發(fā)模式和軟硬一體的方案，也成為整個行業(yè)的趨勢。
其中，白盒+合作的開發(fā)模式在行業(yè)中司空見慣。智駕廠商與OEM成立合資公司，或類似于長城汽車合作自研智駕大模型的案例，已經(jīng)比比皆是。
領(lǐng)先的智駕廠商們，英偉達、高通、華為、Momenta各自出身不同，但都追求起了軟硬一體。英偉達也為了拿下智能汽車的金礦，在2023年9月招募了前小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙，來補齊智駕的軟件能力。
激烈的競爭下，讓所有的玩家都急迫地尋找著差異化能力。
這次，地平線再次聚焦戰(zhàn)略，集中火力想拿下高階智駕?？梢姡鄤P在汽車智駕變成標(biāo)配的時代中，再次選擇了更難、也更高價值的賽道。
去年十月，地平線針對智駕軟件研發(fā)做了戰(zhàn)略調(diào)整。其中，中低階的方案（如Horizon Pilot）開始更傾向交給地平線投資的公司和合作伙伴（如鑒智機器人、映馳科技、輕舟智航等）落地。相當(dāng)于，地平線將早已形成SOP（標(biāo)準(zhǔn)操作程序）的苦活從公司運營中剝離。
地平線內(nèi)部則更聚焦于高階智駕方案SuperDrive的研發(fā)，順帶著還能優(yōu)化銷售成本（及相對應(yīng)團隊的研發(fā)開支），進一步提升利潤質(zhì)量。
想挑戰(zhàn)更高難度的賽道，其實不難理解，余凱一貫都堅持用算法驅(qū)動計算方案的迭代。
例如在支持端到端高階智駕的征程6上，地平線提供了最大560TOPS的算力，充分覆蓋了高階智駕常用的兩塊英偉達Orin芯片（單Orin為254TOPS）。同時，在算法驅(qū)動的設(shè)計層面，地平線為征程6的不同版本統(tǒng)一了硬件架構(gòu)、工具鏈和軟件棧。這意味著，車企能根據(jù)實際硬件成本和智駕平臺，統(tǒng)一開發(fā)落地不同等級的智駕能力。從而擺脫每次都獨立開發(fā)的成本，實現(xiàn)L1到高階智駕（城市NOA級別）批量落地?？焖俾涞刂邱{的特性，征程6發(fā)布當(dāng)天就吸引了上汽、大眾、比亞迪等車企首發(fā)站臺。
除了汽車智能化的主業(yè)，余凱也在押注具身智能的下一個十年。
2024年1月，地平線成立了地瓜機器人。9月，地瓜機器人推出了面向機器人的旭日5智能計算方案和相配套的開發(fā)工具。
今年，具身智能和智能汽車呈現(xiàn)出越來越相似的技術(shù)底層架構(gòu)和進化邏輯，從端到端算法的引入、數(shù)據(jù)訓(xùn)練的方法，都有高度的相似性。
而從汽車到機器人，余凱離最初的夢想又更近了一步。在下一個屬于具身智能的十年，地平線準(zhǔn)備復(fù)制汽車的輝煌。
不過，余凱對具身智能的認知也比較客觀，具身智能的規(guī)模化落地，預(yù)計還得五年。在一次媒體溝通會上，余凱對光錐智能稱?；谶@個判斷下，這次地平線在具身智能上，也依然是提前了5年的布局。
一切，正如余凱的感慨。
This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning.
在2024年的秋收季，當(dāng)初那個揣著夢想踏上創(chuàng)業(yè)之路的科學(xué)家，想再次改變世界。
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